西门子发布过很多的高速计数器模块，例如S7-300/ET200M系列的FM350-1，目前也有诸如集成于CPU 1500C的高速计数器，或者像TM Count 2×24V这种。 除了这些或集成或专门的高速计数器模块以外，西门子还在ET200SP 、S7-1500/ET200MP、ET200AL的一些DI模块中集成了计数器功能，虽然这些模块的计数器功能相对专用计数器模块功能简单，但是对于一些要求不高的场合非常适用，本文则将介绍这些可以用于高速计数器的模块，并将以ET200SP DI模块为例展示。,

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为什么刚刚买的1515 SP PC2上电后连接不上,

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PROFINET中CiR功能使用介绍：CiR使用的要求，组态的规则，通过修改CiR模块参数，添加具有CiR功能的设备，添加不具有CiR功能的设备，对CiR的使用进行初步介绍。