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运动控制技术之凸轮曲线

运动控制技术之凸轮曲线

    • Course introduction

      课程介绍

      •凸轮曲线基础知识
      •VDI  2143标准
      •凸轮曲线的绘制工具
      •实例应用
      •总结

      课程难度:中级 课程方向:变频伺服与电机>通用 课程标签: 课程用途:专家大讲堂

    【专家大讲堂直播答疑】20220726 运动控制技术之凸轮曲线

     

    直播时间:2022年7月26日 19:30-20:30

     

    主讲专家 : 王小统

     

    课程主要内容如下:

    ·  凸轮曲线基础知识

    ·  VDI 2143标准

    ·  凸轮曲线的绘制工具

    `  实例应用

    ·  总结

     

    直播课程回看链接:

    https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/LiveForecast?courseId=4663

         

    直播答疑精选汇总:

    1.    请问七次多项式曲线和五次多项式在应用时有什么区别?

    五次多项式可以保证加速度连续,7次多项式可以保证加加速度连续。


    2.    凸轮曲线描点法是什么原理呢?

    使用的是插补原理,比如直线插补,贝塞尔样条插补,三次样条插补等方法。


    3.   请问老师5次多项式系数的计算步骤您有没有案例可以分享一下呢?

    5次多项式由6个系数组成,我们需要列6个方程就可以计算出系数。如何计算系数,可以使用行列式计算的方法,或者消元法计算。


    4.   请问下关于速度反向不允许怎么合理规划,以及速度同步区怎么样合理规划(我经常搞出来是个连续曲线函数)

    在一些不合适的边界条件的时候,速度会反向,如何避免呢,我们可以使用lcam

    库函数里的功能块,去判断自动生成的凸轮曲线是否反向,如果发生反向,需要改变边界条件或者在中间增加一段曲线。

     

    5.    λ这个参数是通过什么计算出来的?

    λ表示曲线拐点,根据工艺要求去修改或者根据特征值计算出来。


    6.    请问调用CAMIN时,驱动需要做特殊配置吗?比如勾选工艺控制器或基本定位器。

    驱动测需要配置成速度控制,不需要勾选工艺控制器或者基本定位功能。


    7.    请问匀速到反向可以直接被指定为匀速到静止吗?从而跳过指定反向时从轴的高度,让系统自己计算?

    匀速到反向是否可以用匀速到静止替换,需要考虑工艺,根据工艺要求选择。


    8.    切换凸轮后是下一周期生效,还是直接生效的?

    是否下个周期生效,跟选择的同步方式有关系


    9.    如何中断或停止凸轮同步?

    使用超驰方式,或者使用Gearout,Camout指令等


    10.  凸轮曲线描点的话,最多是1024个点吗?

    Portal V17 支持10K个点


    11.  凸轮基本库和那些轮切库,飞锯库应用有什么区别?

    凸轮基本库是轮切和飞锯库的基础。

                                           

    欢迎关注官方微信公众号-西门子工业1847俱乐部,了解更多相关信息。

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    王小统

    专家

    负责样机调试,挂面包装机(S7-1500T+V90),小食品连续包装机(S7-1500T+S120+V90),湿巾包装机(S7-1500T+S210),椭圆轨迹针刺机(S7-1500+S120),交叉铺网机(S7-1500T+S120