1 免责声明

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2 概述

Ø 第三编码器: 当机床所有伺服轴都配有光栅尺或第二编码器时，使用模拟主轴。这时模拟主轴的主轴编码器就需要配成第三编码器。调试过程需要修改数量不少的参数。

Ø Easy Extend: 是为了方便调试人员激活或者取消某些调试扩展功能而使用的管理工具，它最多可管理64 个扩展功能。它由PLC 部分和用户自定义界面两部分组成。

Ø 两者结合，可以方便快捷的激活第三编码器和取消第三编码器。方便机床全闭环和半闭环的切换。

Ø easy extend功能详细介绍请参考《828D简明调试手册》第16章第4节之介绍。

3 要求

3.1 硬件要求

	硬件
工艺	PPU24x	PPU26x	PPU28x	PPU28x.Advance
车床	●	●	●	●
铣床	●	●	●	●
磨床	●	●	●	●

3.2 软件版本要求

• V4.5+SP01以上

4 调试或使用步骤

4.1 实现效果

一台立车，X轴Z轴有距离码光栅尺，主轴为模拟主轴，主轴带直接编码器。主轴编码器挂在Z轴上，所以Z轴需要配置第三编码器。要求可以方便的切换半闭环全闭环。

效果：激活状态为带光栅尺全闭环状态，取消状态为打掉光栅尺半闭环状态

4.2 实现过程

• 方法原理

828D系统使用S120驱动器。S120驱动器在配置电机及编码器时是支持3组测量系统的（A组,B组,C组），但是SINUMERIK使用的报文136只取了3组测量系统中的前两组（A,B），作为NC侧的第一测量系统（DB380X.DBX1.5，A）,第二测量系统（DB380X.DBX1.6,B）,当需要取回驱动侧的第三组测量系统时，可以用138报文，138报文取的是3组测量系统中的后两组（B，C）这时从NC看，第一测量系统（DB380X.DBX1.5）对应的是B,第二测量系统（DB380X.DBX1.6）对应的是C。

这个应用中，驱动Z的编码器实际配置为：

编码器1：Z轴电机内置编码器

编码器2：模拟主轴外挂编码器，即第三编码器。

编码器3：Z轴光栅尺

绿色：报文136读取的编码器

红色：报文138读取的编码器

• 报文136和报文138

标准报文136：标准报文138：

状态字为编码器1和编码器2 状态字为编码器2和编码器3

• 参数设置

需要注意的是：通常的顺序是A组为电机编码器，B组为光栅尺，C组为第三编码器（主轴编码器）

这里我们需要把C和B互换一下，因为两种状态下，我们都需要第三编码器，所以第三编码器放中间。

参数	全闭环	半闭环
驱动参数P922（报文结构）	138	136
13060[1]（报文结构）	138	136
30230[0]（Z轴）	2	1
30230[0]（主轴）	1	2
31000[0](Z轴)是否光栅尺	1	0
30240[0] (Z轴)编码器类型	1	4
34200[0]（Z轴）回参模式	3	0
驱动参数P145[2]	1	0
32110[0]	编码器极性根据实际设置

以上是激活和取消的两套参数设置，我们可以用easyextend的脚本文件agm文件来实现这些参数的更改。调试easyextend的方法请参考简明调试手册。

5 agm文件说明

请参考注释信息。

本功能就是利用了easyextend的功能,来让系统自动设置两套参数，easyextend支持修改NC机床数据，修改驱动参数，修改PLC信号。利用这个特点可以实现很多应用。

6 参考文献

1. 828D简明调试手册,

7 作者/联系人

XuHao

2019.12.27

8 版本信息

版本	日期	修改内容
V1.0	2016.1.10