1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。

2     概述

在SINUMERIK 828D&840D sl数控系统配置了S120的驱动系统，伺服电机在使用过程中，经常会遇到编码器出现各种各样的报警，通过报警号结合帮助文件虽然可以判断其故障的大概方向，但是具体是硬件故障还是哪个具体信号故障就不太容易判断，下面介绍两种方法来诊断编码器故障。

1. 通过Operate HMI内置的TRACE功能诊断编码器。

2.通过STARTER 内置的TRACE功能诊断编码器。

STARTER软件下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/26233208/sinamics-micromaster-starter?dti=0&lc=en-CN

3     要求

3.1      硬件要求


硬件

工艺

PPU24x/NCU710

PPU26x/NCU720

PPU28x/NCU730

PPU28x.Advance

车床

●

●

●

●

铣床

●

●

●

●

磨床

●

●

-

●

3.2      硬件要求

•        S120伺服驱动系统

3.3      其他要求

如果采用STARTER中的TRACE功能诊断编码器故障，需要在PC端安装STARTER软件。并且需要注意被测试对象的固件版本。

4     编码器信号诊断方法

4.1      通过OPERATE HMI内置的TRACE功能诊断编码器状态

在驱动参数P496中添加编码器诊断信号，通过”SELECT”键和方向键选择需要诊断的编码器信号。

image.pngimage.png

例如选择[10]r0489：原始信号A，r0499原始信号B。然后通过“诊断”菜单中进入“跟踪”。

image.png image.png

在“跟踪”界面通过垂直软件“选择变量”添加驱动变量，选择需要诊断的信号。

image.pngimage.png

通过“设置”设定触发条件，可以在JOG、MDA或ATUO方式下激活跟踪。

注意：如果被测编码器或光栅尺无法正常旋转或移动，可以通过手动旋转或移动编码器或光栅尺来获取测量信号。

image.pngimage.png

4.2      通过STARTER内置的TRACE功能诊断编码器

首先在驱动参数中选择驱动变量P0496:选择编码器诊断信号/编码器诊断选择，从中选择需要进行诊断的功能项。

image.png

image.png

image.png


在TRACE中选择变量前需要了解三个驱动参数r0497、r0498、r0499，详细说明如下：


image.png

image.png

image.png


打开STARTER软件，在TRACE功能中选择编码器诊断的变量，如下：

image.png

image.png

在JOG、MDA或AUTO方式下转动电机，激活TRACE功能，测量结果如下：

image.png

 

5     参考文献

1.    SINAMICS S120 STARTER 入门指南,11/2017

2.    SINAMICS S120 STARTER 调试手册,07/2016

3.    SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 机床数据和参数,12/2017

6     作者/联系人

Qin Li Bin &Zhan Shao Jun

2018.7.25

7     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2018.7.25

初稿

V1.1

2019.11.07

增加通过OPERATE HMI的TRACE功能诊断编码器器故障

（Zhan Shao Jun）