1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。

2     概述

本文档描述在摇篮五轴机床上，由于加工特殊工件，增加直角头后，如何做刀具补偿。

3     要求

3.1      硬件要求


硬件

工艺

PPU24x/NCU710

PPU26x/NCU720

PPU28x/NCU730

PPU28x.Advance

车床

-

-

-

-

铣床

●

●

●

●

磨床

-

-

-

-

3.2      软件版本要求

•        标准版五轴系统

4     调试或使用步骤

4.1      原来的机床是摇篮五轴，为了加工特殊工件需要加装直角头

image.pngimage.png

image.png

4.2      加装直角头后，刀具半径和长度如何补偿呢？

有两种可以实现，

            方法1.  利用再建一套五轴转换

            方法2.  把直角头看成一把刀具。

本文档介绍方法2，即把直角头当成一把刀具来实现。


4.3      建立一个卧铣刀

image.pngimage.png

image.png

在更多数据里输入：长度1，长度2，长度3

image.png

4.4      刀长的计算加工平面不同，长度1，长度2，长度3的含义不同

image.png

image.png

因为整个附件头+刀具都看成一把刀具，所以加工平面还是G17，只不过在Z，Y两个方向都有刀长

以直角头为例，计算刀长的时候，把直角头+刀具看成一把刀具，L1（Z）长度是刀具的旋转中心到直角头的参考点，如下图所示：

 

image.png

image.pngimage.png

L1=123.956 (Z)

L2=-133.000 (Y)（直角头Y轴矢量+刀具长度）

L3=0 (X)


4.5      刀尖点的指向

刀尖的指向确定后，刀具半径的补偿方向就可以定了


image.png

image.png

image.png

4.6      做了以上设置后，刀长和刀具半径的补偿都是对的


5     参考文献

6     作者/联系人

杜玉霞

2019-09-30

7     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2019-09-30