今天主要为大家介绍笔者在使用828D数控系统的车床版进行零件程序编写过程中的一些心得体会，供大家参看指正。
待加工的零件如上图所示，为了实现不在机床旁边也可以调试加工程序，笔者是在SINUTRAIN（版本4.5）上进行加工程序编写的。
首先我们需要选定一个机型：斜床身，带动力刀架的车床。
A. 准备阶段
首先创建加工这个零件所需要的刀具，我们创建如下刀具，数量均为1把，创建刀具的时候要注意正确录入刀具数据（包括刀尖方向以及必要的刀具数据），原因在于：它们和后面编程中需要切削工艺循环相挂钩 ，正确录入刀具数据，循环的使用才能正确，模拟过程显示可以更精确，系统估算出的加工时间，零件加工出来的最终尺寸也会正确。
刀具信息以及注意事项如下：
B. 程序结构的基本范式:零件的加工程序可以分为两部分，主程序和子程序，首先介绍主程序，主程序分成三个部分：程序头（加工条件，加工参数），轮廓加工，程序停止
1. 程序头：我们首先编写如下指令，这些指令可以为后续的编程加工奠定基础
行号 | 程序代码 | 含义 |
N10 | G95 | G95--确定该程序以转进给的方式执行 |
N20 N30 | T5d1; 使用切槽刀带有三个切削刃 S1500 m3
| T (xx)/S/M指令-辅助功能指令.这在市面上现有的数控系统中的含义几乎是一致的 |
N40 N50 N60 | G0 x100 z50 z10 x50 | 将刀具移动到距离工件毛坯比较近的位置，一般使用G0编写程序 |
2. 轮廓加工 : 在这里我们完成刀具在毛坯上的实际切削动作，包含的核心要素如下：
行号 | 程序代码 | 含义 |
N70 N80
| MSG("创建程序毛坯,直径76mm,长度70mm,装卡长度20mm") WORKPIECE(,,,"CYLINDER",0,0,90,75,76) | 首先，由 workpiece循环指定毛坯尺寸，目的在于：保证在程序模拟的时候充分发挥出828D的产品性能，不仅可以看到刀具的轨迹路径，还可以看到模拟过程中的零件结构的变化。 |
N90 N100 | MSG("调用轮廓子程序AA:BB") CYCLE62(,2,"AA","BB") | 使用Cycle 62循环确定轮廓子程序的起始标记和终止标记，（我们指定标记位为AA...BB） ，这里类似于市面上其他产品使用G76编程时使用的P…Q…指令,至于轮廓子程序AA-BB之间包含的内容，需要放在子程序部分编写 |
N110 N120 N130 | MSG("使用轮廓切削循环进行粗加工和精加工") N120CYCLE952("123",,"",101331,0.15,0.15,0,1,0.1, 0.1,0.5,0.5,0.1,0,1,0,0,,,,,2,2,1,30,0,1,,0,32,1100010,1,0,0.1)
| 第三调用轮廓切削循环-Cycle 952，真正的切削动作是在这一部分完成的，当然需要结合后面编写的轮廓子程序。 针对这个工件我们使用第三种工艺，往复车削，根据加工的轮廓，我们只需要录入4个参数即可，其他参数保持默认 。
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总结一下就是：1)确定加工基本条件 2)确定标记位(AA:BB) ，3) 调用加工艺循环。
在这次CNC4YOU的文档更新中还有一部关于对Cycle 952-轮廓切削循环的视频课程，有兴趣的读者可以通过网站首页的快速链接进入视频做进一步了解。
3.程序停止：加工完成后需要将刀具退出到安全位置，并让主轴停止，冷却液停止，程序完全结束。这里使用的编程指令都比较简单，因而不做过多解释了。刀具退出到安全位置
行号 | 程序代码 | 含义 |
N140 N150 | G0 x76 z100 | 刀具退出工件，一般使用G00进行，先退出X方向，再退出Z方向刀具 |
N160 | M05 | 主轴停止 |
N170 | M30 | 程序结束 |
现在我们来看子程序部分，子程序主要需要表达零件的轮廓，简单的说就是要使用G01,G02,G03指令将cycle952中需要加工的最终尺寸用坐标点串起来的过程。调用子程序是大家在使用中比较容易出错的部分，但过程并不难。只要把握下面几个规律，就基本可以避免了。
首先一点： 子程序要写在主程序结构的后面，也就是M30的后面，这一点非常重要。
行号 | 程序代码 | 含义 |
N390 | ;*****编写轮廓子程序AA:BB ******** AA: | 编写程序标记位“AA:"（这里似曾相识吧）,AA后面需要增加“:"不要忘记，这一点很重要 |
N400 N410 N420 N430 N440 N450 N460 N470 N480 N490 N500 N510 N520 N530 N540 N550 N570 N570 N580 N590 N600 N610 N620 N630 | g01 x66 z0 z-8 x76 z-14 x64 z-20 x48 z-25 x60 z-33 x44 z-38 x60 g03 x60 z-44 CR=3 g01 x44 Z-49 X74 Z-51 X44 Z-59 X74 Z-61 X44 Z-66 | 编写轮廓子程序，这里子程序中的点要是工件轮廓上的点,当中只用到了G01,G02,G03,X,Z,数字，以及正负号。 圆弧编程（G2或G3）如果使用半径指令编程的话使用CR=半径值来表示，而不是R |
N640 | BB:g03 x44 z-70 CR=2 ;*******轮廓子程序 AA:BB 结束 ********* | 程序结束标记"BB:"需要和最后一行轮廓写在同一行. |
最后再总结一下需要注意的要点：
1. 创建刀具的时候要注意正确录入刀具数据（包括刀尖方向以及必要的刀具数据）。例如：刀尖方向，刀宽，刀长， 直径，刀尖圆弧
2. 主程序分成三个部分：程序头（加工条件，加工参数），轮廓加工，程序停止
3. 为保证在程序模拟的时候充分发挥出828D的产品性能，使用WORKPIECE循环不仅可以看到刀具的轨迹路径，还可以看到模拟过程中的零件结构的变化。
4. 使用Cycle 62循环确定轮廓子程序的起始标记和终止标记，至于轮廓子程序AA-BB之间包含的内容，需要放在子程序部分编写
5. Cycle 952有三类，通过软菜单键“轮廓切削”来调用,分为“切削”，“槽式切削”，“往复切削”，此零件我们选择第三种，“往复切削” 来加工
6. 子程序要写在主程序的M30指令后面。
7. 子程序中只用到了G01,G02,G03,X,Z,数字，以及 ，-符号。圆弧编程（G2或G3）使用CR=半径值来表示
8. 程序结束标记"BB:"需要和最后一行轮廓写在同一行.
这次的内容就到这里，在下一次的文章中，我们将继续介绍如何对内孔结构进行编程，如何调用钻孔，内轮廓加工循环，以及如何对动力刀具轴进行编程等内容。
若需要模拟上述加工程序，客户可下载免费版的SINUTRAIN（版本4.5或4.7）。