1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF）、电气图等均为免费，在使用前应认真阅读参考文档，使用手册及样例包提供的内容仅供参考，使用者应根据自己的机床自行调整使用，并规避可能存在的风险。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。

2     概述

故障描述：

机床在最终客户，每次重新上电，同步电主轴偶发性出现“磁极位置检测失败”。客户反馈现场共有8台同型号电主轴均出现此问题。此报警在机床厂时没有出现。

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3     软硬件概述

3.1      系统软件版本

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3.2      主轴硬件

厂家：台湾御成工业

10KW同步永磁内藏式电主轴              编码器：增量sin/cos   256线数

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4     解决方案

4.1      系统帮助提示：

原因：

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排除方法

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根据帮助提示，提高P1993检测电流，还出现偶发性报警。

4.2      重新做换向角偏移

   主轴更换不同角度重新做换向角偏移，发现做换向角偏移时也会偶发性报警，431里的值和重新做换向角相差在1度以内。还出现偶发性报警。

4.3      检查编码器连接线和屏蔽。无误

4.4      检查电柜接线，主轴动力线无屏蔽无地线。

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4.5      检查电机参数

发现有几台电机参数的P350和P356设置过大。均已按照厂家给出参数改正。

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4.6      更改磁极位置检测方法，之前一直使用“运动法“，更改为“饱和法”

通过测试“饱和特性曲线”r1985和“触发器特性曲线”r1987如下图，选择使用P1980=0，1次+2次谐波。

P325和P329设置最大电流P323的百分之20。主轴在不同角度重新做换向角偏移，P431都在1度左右。

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5     测试

5.1      根据修改“解决方案“里的4.5和4.6章节内容进行溜机测试

方法:

           溜机一小时断电重启，重新执行溜机程序。修改后至今，使用一周暂时没有出现报警。

由于更改“磁极检测方法”溜机期间观察电机温度和电流均没有异常

 

室内温度                                                  溜机时电机温度和电流

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6     参考文献

1.    S120功能手册


7     作者/联系人

Liu Tao

2020.4.20