1     免责声明

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2     概述

最小测量周期通过的编码器线数的计算方法

3     调试或使用步骤

客户反映在激活主轴的情况下总显示等待：主轴SP1，程序无法进行

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检查参数未发现明显错误。

不过发现OEM工程师为使转速更加平稳将MD34990设置为0.1s，对显示转速做了平滑。将其改为0s（默认值）后。转速跳动明显在22、27转跳动。


根据如下公式计算最小测量周期通过的编码器线数

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而840Dsl+S120驱动默认的控制周期在速度、电流环均为0.125ms，在位置环为3ms。该设备采用1024线TTL编码器，倍频系数为4；带入公式可得

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可知，系统在单位时间内可以测得约4-5个编码器脉冲。而1个脉冲的误差大约导致4.88rpm的误差。

在25rpm时测量误差约为4.88/25=19.5%，而当50rpm时测量误差约为4.88/50=9.87%。

系统默认的允差为MD35150设置的0.1即10%，所以在25转时无法到达给定转速，显示等待SP轴。修改MD35150=0.2后系统正常工作。

如果客户需要低速运行主轴建议客户将可以采用4096线的编码器即可将分辨率提高4倍至1.22rpm，或采用Sin/Cos编码器可以实现2048倍频。

 

 

4     参考文献

1.    Doc on CD

5     作者/联系人

Wang Qi

2020.06.01

6     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2020.06.01