1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。

2     概述

 

       当我们在调试带有抱闸的轴（如垂直轴Z轴）会出现207930 “驱动：轴制动控制出错”报警，产生报警的原因很多，报警如下图一；

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                                                                图一

   

 

3     要求

3.1      硬件要求

•        828D/840D sl

3.2      软件要求

•        无

3.3      选项要求

•        无

4     注意事项


5     调试或使用步骤

5.1      解决方法

       很多OEM会设置P1278 Brake control, diagnostics evaluation / Brake diagnostics为“1” 即取消了抱闸控制的诊断检测

0: Brake control with diagnostics evaluation 带诊断检测的抱闸控制

1: Brake control without diagnostics evaluation不带诊断检测的抱闸控制

       很多情况下，207930报警不再显示，机床动作似乎也正常。但是这样的情况导致出现了严重的后果：控制该电机的电机模块（Motor module）接连损坏，更换新的模块后2-3小时，模块就报警并损坏了，机床厂工程师不敢再尝试更换新模块。

         经西门子工程师现场服务，诊断后结论是“电缆未按要求固定到驱动应有屏蔽板上”。

注：用户未购买驱动屏蔽板，见图2中红圈标记出部位未安装屏蔽板

 

image.pngimage.png                 

                                                                         图二                                                      图三

6     应用举例

       在调试搓齿机时，两个同步的轴在单独移动时出现207900“驱动：电机堵转/转速环到达挡块”报警，同时伴随着207930“驱动：制动控制器出错”，如下图四。

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                                                                                                                 图四

              

          检查轴参数和对应驱动参数正常，检查动力线连接正常，跟换相序依然出现报警，查看Z和A轴的驱   动器发现都是单轴的45A模块，且两个轴都是带抱闸的1FT7电机，如下图五。

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图五


         查阅S120手册得知，驱动器大于45A（包括45A）的模块需要安装屏蔽板。购买屏蔽板并按要求安装接线，故障报警消除，轴正常运行。根据本案的经验，建议OEM购买屏蔽板并按规范接线，以避免类似故障。

 

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图六

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                                                                                             图七

 

屏蔽板订货号:

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7     参考文献

1.    SINUMERIK 840D sl/828D 诊断手册_2019,

2.    SINAMICS S120 书本型功率单元, 07_2016

8     作者/联系人

Xu Bao Hua

2020.06.16

9     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2020.06.16