机器人解决方案数字化全集成，开启柔性制造新体验

随着制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。

为此，西门子针对上述实际生产应用场景推出了 SINUMERIK Run MyRobot整体解决方案，通过该方案可轻松将西门子SINUMERIK数控系统和机器人无缝集成。其中，通过SINUMERIK Run MyRobot / Direct Control方案，无需使用机器人原有控制器和示教面板，直接在SINUMERIK数控系统上即可完成机器人的操作、编程、示教、诊断、G代码程序/西门子标准循环/用户循环程序编写和运行，进而实现SINUMERIK数控系统直接控制机器人进行工件上下料、铣削、钻削、磨削、雕刻、去毛刺、铆接、激光切割和焊接等、刀具更换等实际生产应用场合，满足大部分用户对高自由度、高灵活性、高效率加工的需求。

另外，在生产准备阶段，还可利用西门子创新型 “生产”数字化验证方案 - SINUMERIK 840Dsl VNCK + NX CAM虚拟机床 和SINUMERIK ONE My Virtual Machine虚拟加工平台构建了一个和实际机器人加工单元近乎完全一致的加工环境，在这样的软件环境下，无需使用实际机器人，即可实现和实际机器人近乎 100% 相同的试切仿真验证，保证仿真之后的代码程序在客户实际机器人加工单元上一次性正确执行，而不用二次调整，从而可以大幅缩减试切时间，试切成本，并且可以规避碰撞、保证生产的安全性。

 

更多资料，请参见以下链接：

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control 操作、编程、调试手册和PLC程序模板：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757564

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109758486

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782020

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782022

SINUMERIK Run MyRobot /Machining操作编程、调试手册

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109772224

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109758314

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109478857

SINUMERIK Run MyRobot /Handling操作编程、调试手册

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67701073

SINUMERIK Run MyRobot /EasyConnect 操作编程、调试手册

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109478437