1      免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系湖北鼎信力创工业科技有限公司技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

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2      概述

主从龙门轴，1个轴向用4个电机进行驱动，在进行轴优化时会遇到一个CU最大只能同时优化3个电机的问题。需提前规划好电源模块，驱动模块，NX的排布，通讯线缆连接。避免后期的重新调整。

3      要求

3.1      硬件要求


硬件

工艺

PPU24x/NCU710

PPU26x/NCU720

PPU28x/NCU730

PPU28x.Advance

车床

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铣床

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磨床

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3.2      软件版本要求

•         主从控制选件：6FC5800-0AS52-0YB0

•         龙门轴选件：6FC5800-0AS51-0YB0

4      注意事项

4.1      注意事项一

一个CU单元最大只能同时优化3个电机。

5      安装步骤

5.1      电柜模块排布

                                              image.png

1.     其中X1轴，X2轴为龙门轴对。X11轴为X1的从动轴，X22轴为X2轴的从动轴。

5.2      拓扑结构图

image.png

5.3       轴驱动分配图

image.png

以上硬件排布及拓扑结构，即满足龙门轴优化需求也满足CU单元计算负载需求。

5.4       优化完成截图

image.png

提前规划好硬件安装位置及拓扑结构可大大减少在调试时发现问题重新排布及等待相关物料的时间。

6      参考文献

1.     828D简明调试手册

7      作者/联系人

Wang Xiang

2020.10.12

8      版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2020.10.12