1       免责声明

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同步电机相序判断

2       目的

调试第三方同步电机（如力矩电机、直线电机）时，需要判别电机相序是否正确。借助SINAMICS S120驱动功能，通过监控电机反向电动势等驱动变量进行电机相序判断。

 

本文档说明如何通过监控伺服电机反电动势等驱动变量，判断电机相序是否正确。

3       步骤

设置参数，使电机能够在使能不掉的情况下，不输出力矩，手动旋转不报警。设置参数如下，

1)    设置P1460=0（伺服使能接通条件下）

2)    设置N36010，N36020和MD36400等监控参数，避免手动旋转电机时，无报警‘25040 Axis n% standstill monitoring’

3)    设置跟踪变量和参数

设置跟踪变量和参数，

R89[0] Actual phase voltage: Phase U

R89[1] Actual phase voltage: Phase V

R89[2] Actual phase voltage: Phase W

R93 Pole position angle electrically scaled

                                              image.png

 

跟踪设置，

image.png

 

采样频率，

image.png

4)    启动跟踪

·         靠外力匀速旋转电机（旋转电机），或匀速推动电机（直线电机），启动跟踪

·         跟踪电机三相电压(r89) 和实际磁极位置(r93)


4       测量结果分析

4.1      正确的相序

r93从0到360度，与U相（r89[0）从0到最大一致，，相序正确（实际相序U-V-W）。

image.png

4.2      错误的相序

r93从0到360度，与U相（r89[0）从0到最大不一致，相序错误（实际相序V-U-W）。

image.png

5       作者/联系人

顾向清

Created on 2015-10

Updated on 2020-12

 

6       版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2015.10.20