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S120伺服控制方式下，电机可到达的最大速度除电机极对数和机械限制外，还取决脉宽调制频率，电流环周期和变频器输出频率等。
本文档通过计算示例说明，如何计算伺服控制电机可达到的最大速度。
S120书本型模块默认参数如下，
电流环周期p115[0] =125 us
脉宽调制频率p1800 =4000 Hz
变频器输出频率 =650 Hz
以2极对伺服电机为例，即电机极对数r313 =2，最大速度计算受以下公式限制（三个公式最小值），
1) p1082 <= 60 / (10.0 * p0115[0] * r0313) = 60 / (10.0 * 125us] * 2) = 24000 rpm
2) p1082 <= 60 * p1800 / (5.0 * r0313) =60 * 4000/5*2 =24000 rpm
3) p1082<= 60* convert max. output frequency /r0313 =60*650/2 =19500 rpm
变频器最大输出频率按以下公式计算（带编码器，使用ALM模块），
Max. output frequency = p1800/5 =4000/5 =800 Hz
Max. output frequency = 1/(10*p0115[0]) =1/(10*125us) =800 Hz
按变频器最大输出频率，
p1082<= 60* convert max. output frequency /r0313 =60*800/2 =24000 rpm
综上计算，2极对电机，S120书本型模块，使用默认参数（p115[0] =125 us ，p1800 =4000 Hz），可达到24000rpm.
参数号 | 备注 |
p0115 Current controller Sampling times | 默认值：125 us |
r0313 Motor pole pair number | |
p1082 Maximum speed | |
p1800 Pulse frequency setpoint | 默认值：4000 Hz |
顾向清
2020-10-28