1      免责声明

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2      概述

本文介绍了SINUMERIK在圆弧加工中可用的各种插补指令和极坐标设定方法，包括：

·         圆心+终点

·         半径+终点

·         圆心+张角

·         终点+张角

·         终点+中间点

·         终点+相切

·         极坐标圆弧

·         极坐标各种建立方式

       其中的一些事项还需在编程时多加注意。大家可以根据图纸上的尺寸标注和计算的便利性进行选择。对于车削手工编程和简单的铣削编程比较有用。

 

 3      指定圆心和终点

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·         功能特点：圆心和终点坐标易得；可用于整圆加工

·         注意事项：预设G90或G91只对圆弧终点有效

·         编程方式1：G2/G3 X Y Z（终点坐标）

                                             I J K（圆心坐标，相对值，圆心减起点）

 

 


 

·         编程方式2：G2/G3 X Y Z（终点坐标）I=AC（） J=AC（） K=AC（）（圆心坐标，绝对值，至少要写一个轴的）

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·         整圆编程：起点终点重合，可不写。

       image.png

或

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4      指定终点和半径

·         注意事项：不能加工整圆，报错。

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·         绝对值编程：

     G2/G3 XYZ CR=+…… 

     圆弧小于180度

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      G2/G3 XYZ CR=-……       

      圆弧大于180度

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·         增量编程：

       G2/G3 XYZ（终点相对起点） CR=……

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5      指定圆弧张角和圆心

G2/G3 IJK AR=（）I J K圆心相对于起点（圆心减起点）；   AR：角度绝对值

G2/G3 I=AC（）J=AC（）K=AC（）圆心绝对坐标；    AR=……

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或

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6      指定终点和张角

G2/G3 XYZ AR=……      

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7      指定中间点和终点

             G90/G91对中间点和圆弧终点有效。使用G91时圆弧起点同时为终点和中间点的参考。

             CIP X Y Z (圆弧终点坐标)   I1 J1 K1 （中间点坐标）。模态有效。

             注意：不写G2/G3

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8      与前一轨迹相切

              CT XYZ（圆弧终点），模态有效

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9      极坐标设定与极坐标圆弧插补

·         G2/G3 AP=……   RP=……

     极坐标值指定圆弧终点，默认半径为极点与当前点的距离，默认极点为直角坐标系原点

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·         极点指定方式G110

     极点坐标以G110前最后位置为基准进行指定（增量方式定极点），

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    可以为360度整圆，但不能大于360度（半径太大）

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·         极点指定方式G111

      以当前工件直角坐标系原点为基准，指定新极点（最常用）

 

·         极点指定方式G112

      新极点以前一个极点为基准（极点增量方式）

      对于以上两种极点指定方式，坐标表达格式是一样的，只是指令参考点选择不同。

 


10  参考文献

1.     SINUMERIK 828D/840D sl 编程手册

11  作者/联系人

Liu Rui

2021.1.12

12  版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2021.1.12