1      免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

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2      概述

有些机床比较大，有的时候在左边操作，有个时候在右边操作，装两个HT2费用高，所以就在机床左右两侧各装一个连接盒，一个HT2。两个连接盒设不一样的IP地址，需要哪边操作，把HT2插到哪一边。

3       要求

3.1      硬件要求


硬件

工艺

NCU710

NCU720

NCU730

PPU28x.Advance

车床

●

●

●

-

铣床

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●

●

-

磨床

●

●

●

-

   连接盒

必须支持热插拔的PN  PLUS：     6AV6671-5AE11-0AX0






3.2      软件版本要求

•         无要求

3.3      其他要求

接线要注意：要接插补反馈信号+使能键


4       注意事项

4.1      注意事项一

无

4.2      本章节内容

•         硬件连接

 

管脚定义

                                              image.png

•         接线示例

•         image.png

•         如上所示：如果插上HT2,则I200.3=1，用此信号来判断是否插HT2；

•         如果使能按钮按下则I200.4=1 & I200.5=1，用使能信号控制FC168的BHG_Stop信号

•         参数设置

       HT2为第一手轮，设手轮相关的参数

MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7

MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1

MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 5

•         两个连接盒设不一样的IP地址

例如：一个IP地址=20，一个IP地址=140

•         PLC编程

•         OB100设置

•         image.png

•          

•          

•          

•          

•                   

•          

•         两个接线盒切换的程序：

•         image.png

•          

•         调试或使用步骤

•         1. 把HT2钥匙拨到OFF

•         2.拔掉HT2(热插拔)

•         3.插到另一个HT2连接盒上（热插拔）

•         4. 把HT2钥匙拨到ON

•         5.按一下使能键，让HT2 STOP一下 (只按一下即可，在这里使能键不能作为别的功能，只能用来切换)

•         6.HT2重新可以使用

 

5       参考文献

      BH3_0316_手持设备ch_zh-CHS

6       作者/联系人

DuYuXia

2021.3.2

7       版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2021.3.2