1      免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系济南运控自动化设备有限公司技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

以上声明内容的最终解释权归济南运控自动化设备有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。

2      概述

提到NX模块，大家最熟悉的功能是用来扩展控制轴的数量，因为PPU 或者NCU内置的驱动控制器最大控制 6 个轴，当系统控制的轴数超过 6 个轴时，要通过连接 NX 模块来扩展驱动的控制轴数量。其中NX10.3(最多控制 3 个轴)，NX15.3(最多控制 6 个轴)。

828D扩展连接NX模块支持数量：

扩展模块

SW26铣

SW28车

SW28铣

SW28磨

NX10.3

1

1

1

1

NX15.3


1

1

1

 

840DSL扩展连接NX模块支持数量：

扩展模块

NCU710.3BPN

NCU720.3BPN

NCU730.3BPN

NX10.3

2

5

5

NX15.3

2

5

5

    

除了为系统增加更多轴扩展以外，NX模块还有其他的功能应用，本文将详细总结NX模块的应用场合。


3      要求

3.1硬件要求


硬件

工艺

NCU710

NCU720

PPU28x/NCU730

车床

●

●

●

铣床

●

●

●

磨床

●

●

●

3.2软件版本要求

•         V4.8+SP02

 


4      应用

4.1   扩展电源模块

 

SINAMICS S120 DRIVE-CLiQ 连接规则 要求1 个 CU 只能控制 1 个 ALM电源模块。当系统含有多个 ALM模块 时，需增加 NX 模块。

例如配置：NCU+1个NX15.3+1个NX10.3+3个ALM 电源模块的拓补结构图如下图。

      image.png

4.2    自动优化

 

涉及到龙门+主从 4 轴配置时，1个轴用4个电机进行驱动，不可以将 4 根轴都连接在同一个控制单元（CU）上，否则无法进行自动优化。会出现如下图的报警信息。

       image.png

 

在一个 控制单元(CU)上，最多同时允许3个驱动进行优化和测量(速度环优化/函数发生器)，对于耦合连接的驱动多于3个时，需要将驱动分配至多个控制单元上，需要增加NX模块。

        image.png

在龙门主从控制的双电机消隙的应用上，注意NX模块的选型，经常会遇到漏选的情况出现。

 

4.3    更改采样时间

 

 NCU内置的驱动控制器CU最多控制6个驱动， NX10.3最大控制3个轴，NX15.3最大控制6个轴。NX10.3/NX15.3除了适用于扩展轴数以外，还适用需要将电流环循环周期降至 31.25 µs 的应用，比如在 NX模块上可以连接一根高速主轴。

NCU 可控制的轴的数量取决于采样时间和闭环控制模式。下图列出了可用轴的数量和所对应的采样时间。

电流环采样时间P115[0]

单个CU控制轴数

125微秒

6个伺服轴

62.5微秒

3个伺服轴

31.25微秒

1个伺服轴

 

电机最高转速与电流环采样周期和电机极对数有关，最大转速计算公式如下：

               p1082 <= 60 / (10.5 * p0115[0] * r0313)

 S120配置电主轴同步电机时，防止主轴最高转速限制，注意NX扩展轴模块的选型。


 
                                                         

5      参考文献

1.SINUMERIK 828D 简明调试手册

2. SINUMERIK 840Dsl 简明调试手册

 

 

6      作者/联系人

郑雯雯

2021.9.8

7      版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2021.9.8