1 免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系济南运控自动化设备有限公司技术支持与服务部门。

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2 概述

SINUMERIK 828D系统软件版本 V4.94 ，新增加了一些功能，最多可以控制两个 S120 Combi 模块。在将第二个 Combi 模块连接到 SINUMERIK 828D 上时，需要使用数控扩展单元 NX15.3（订货号：6SL3040-1NB00-0AA0）。

3 要求

3.1 硬件要求

	硬件
工艺	PPU24x	PPU26x	PPU28x
车床	-	-	●
铣床	-	-	●
磨床	-	-	●

3.2 软件版本要求

• V4.9+SP04以上

4 调试或使用步骤

4.1 DRIVE-CLiQ连接规定

当 S120 Combi 与 SINUMERIK 828D 组合使用时，存在固定的 DRIVE-CLiQ 拓扑规则。必须遵守这些规则，违反规定时，会显示对应的警告信息。

（1）SINUMERIK 828D（PPU）上的 DRIVE-CLiQ 接口布局：

X100：连接至第一个S120 Combi 上的 X200

X101：连接至扩展单轴电机模块或双轴电机模块上的 X200

X102：连接至NX15.3 上的 X100

（2）S120 Combi 上的 DRIVE-CLiQ 接口布局：

X200：第一个S120 combi的X200连接至PPU的X100

第二个S120 combi的X200连接至NX15.3上的X101

X201：主轴电机编码器

X202：进给轴1电机编码器

X203：进给轴2电机编码器

X204：进给轴3电机编码器

X205：通过SMC20模块连接用于主轴的sin/cos直接编码器

（3）NX15.3 上的 DRIVE-CLiQ 接口布局：

X100：连接至PPU 上的 X102

X101：连接至第二个S120 Combi 上的 X200

X102：单轴电机模块或双轴电机模块上的 X200

4.2 硬件连接

将第二个S120 COMBI模块连接到 SINUMERIK 828D 上时，需要使用一个 NX15.3 单元。

（1）两个3轴型S120 COMBI功率模块连接示例：

（2）两个4轴型S120 COMBI功率模块连接示例：

4.3 系统升级

配置两个S120 COMBI驱动器，828D系统软件版本要求V4.94及以上，系统软件升级步骤：

（1）将系统软件升级文件拷贝到USB中，将USB插入PPU前端USB接口中；

（2）系统上电，等待系统HMI出现press select key to enter setup menu时，按下select按键，进入启动菜单，选择install software update/backup安装系统软件选项；

（3）通过光标选择要升级的文件，按下输入按键，系统自动升级

（4）等待系统升级完成，断电，拔出USB，再次上电，系统升级完成。

4.4 驱动配置

系统启动后，进入驱动配置界面，当连接好 NX 板并第一次上电后，会出现如下报警“120402 总

线 3 从机 12：SINAMICS 首次开机调试成功！”，然后点击“确认”按键开始自动配置驱动。

其余的配置驱动的过程与连接在 PPU 上的驱动调试相同，按照调试流程配置驱动以及分配轴。

5 注意事项

5.1 注意事项一

连接第二个S120 combi驱动器，只能通过NX15.3扩展模块进行连接，测试过程中，使用NX10.3模块连接4轴combi驱动器进行扩展，无法正常连接，系统报警拓补结构非法。

6 参考文献

1. SINUMERIK 828D 简明调试手册

2. SINAMICS S120 Combi 设备手册,

7 作者/联系人

郑雯雯

2021.8.24

8 版本信息

版本	日期	修改内容
V1.0	2021.8.24