需求：在立加的机械手刀库上装满刀具，再多装一把刀到主轴上，然后只做1对1换刀，不做T0还刀或者固定点换刀。

测试系统：HW ：828D BAISC M，PPU241.2      SW：V4.4   SP3

过程：

1.以10个刀位的机械手刀库为例，初始化如下：

2.MD20310 Bit9改为1，NCK重启，激活PLC模拟应答。必须为PLC模拟应答，否则后面的步骤无法完成。

3. 新建10把刀，装载进刀库。

4. 将1号刀移位到主轴上。

 ->  -> 

 

5．1号刀已经到主轴上，1号刀位空出。在刀库外新建11号刀具，点击“装载”

6. 选择装载到空出的1号刀位。

7.装载刀具完毕。

8. 将MD20310 Bit9改为0，NCK重启，取消PLC模拟应答。

9. 测试正常换刀。

当前主轴是T1，在MDA下换T2。

刀具管理的命令正常。

T2换刀完毕，继续换T3。

刀具管理的命令正常。

T3换刀完毕。

10. 测试异常换刀。

在MDA下执行T0还刀，出现6401号报警，显示主轴上的3号刀没有空刀位可以还。

刀具管理的T码备刀指令没有发出，说明刀具管理把这个无法实现的换刀指令屏蔽了。因此，不用在PLC里做禁止T0的处理，刀具管理会自动禁止。

将T4选成固定点刀具，测试换固定点刀具。

在MDA下执行T4换刀，出现6401号报警，显示主轴上的3号刀没有空刀位可以还。

刀具管理的T码备刀指令没有发出，说明刀具管理把这个无法实现的换刀指令屏蔽了。因此，不用在PLC里做禁止固定点换刀的处理，刀具管理会自动禁止。