1 免责声明
本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。
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2 概述
在机床运行过程中，我们可以看到各轴会根据我们的编程指令在移动，但是移动到的实际位置是不是我们编程的位置，以及轴在运行中的一些动态变化（如：轴的加速度，速度，电流值等等）我们无法肉眼观察到。
西门子SINUMERIK系统自带的 “跟踪（Trace）”为我们提供了示波器功能，能够形象的以图形化的方式显示诸如NC数据，PLC数据等等，该功能用于故障搜索和消除、机床效率分析以及过程效率分析。 并可以在会话中记录事件发生前或发生后的数据（信号）。
3 要求
3.1 硬件要求
硬件 | ||||
工艺 | PPU24x.3/PPU28x.3 | PPU27x.4/29x.4 | NCU710/NCU720/NCU730 | |
车床 | ● | ● | ● | |
铣床 | ● | ● | ● | |
磨床 | ● | ● | ● | |
3.2 软件版本要求
• 828D V4.5以上
4 调试或使用步骤
4.1 “跟踪”（Trace ）简介
“跟踪”（Trace ）为您提供了示波器功能，能够用形象的图形显示数据（信号）。该功能用于故障搜索和消除、机床效率分析以及过程效率分析。 会在会话中记录事件发生前或发生后的数据（信号）。
Ø 图形显示
记录下来的数据以曲线图的形式显示。
Ø 保存和载入数据
可将记录下来的数据保存在一个 XML 文件中。 保存下来的数据可以再次载入，以便之后开展分析。
Ø 记录的信号（数据）内容
NC 变量（轴数据、驱动数据和通道数据等）
PLC 数据
Ø 启动会话
通过触发事件记录
手动启动和停止记录
Ø 分析结果：对记录结果进行分析
设置曲线图的比例
缩放曲线图
通过标识定义一段曲线
4.2 “跟踪”（Trace ）使用步骤
Ø 电机“设置”按键 
可以进入下面画面：
Ø 点击“选择变量”按键 
可以进入变量选择画面：
点击“筛选”可以选择需要监控的变量类型：
点击“搜索”可以输入变量的关键字，系统会自动导航到相关变量。
4.3 “跟踪”（Trace ）应用实例
下面以监控轴运行过程中的电流值为例：
按下系统PPU面板上的“MENU SELECT”按键，画面如下：
点击上图的“诊断”按键：
点击右侧的右扩展按键：
点击上图的“跟踪”按键：
点击上图的“选择变量”按键：
在此图的筛选栏选中“伺服”，在搜索栏手动输入“current”，等待系统显示如上画面。
然后鼠标点中上图中的第一行“Torpue-prod.Current act.val.i(q)(64 bit)” ,然后点击右下角的“添加”按钮。
这里会出现选择轴的画面，你可以通过鼠标来选择你需要监控的轴，这里我们就选择X轴来监控。
点击“确认”按钮。
这样，我们需要监控的轴的电流值变量就显示在我们的监控画面里了。
如果你需要监控更多轴的变量，可以继续添加，系统都可以同时监控。比如我再添加个Z轴电机的电流值：
这里我们可以点击上图的“设置按钮”：
按照上图设置，设置完成后点击“确认”按钮回到之前画面。
这里我们就需要运行我们的程序了，比如我们运行砂轮修整程序。当程序运行中的时候，我们可以回到上图界面并点击“显示跟踪”按钮：
按下“启动跟踪”按钮，稍等待系统自动开始监控电机的电流值：
按下“停止跟踪”按钮，系统可以显示刚才监控的电流情况。
点击“重排所有图”，系统会自动将监控到图形重新排列显示：
点击“缩放”按钮可以对图形进行放大缩小：
5 应用案例
通过跟踪功能来跟踪轴的电流，发现电流异常。修改工艺改善加工效果。
问题：
分析处理：
Trace Y轴移动过程中电机电流值
Y轴从 机床门 向 对刀仪侧 移动 | 从trace图形可以看出Y轴电流波动较大，而且越往对刀仪侧，电机电流值波动越大。 |
Y轴从 对刀仪 向 机床门侧 移动 | 从trace图形可以看出Y轴电流波动相对稳定，无大的波动。 |
从上可以出Y轴在移动到对刀仪侧时电机电流波动较大，会产生一定的波动。
根据以上trace图形让用户调整加工工艺：
6 作者/联系人
Bai Zhifu
2021.010.20
7 版本信息
版本 | 日期 | 修改内容 |
V1.0 | 2021.10.20 |