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内容
1 免责声明
本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系东莞市零壹数控科技有限公司技术支持与服务部门。
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2 概述
升级到4.9版本后，新建坐标转换的类型中，只能选择运动链的类型，没有典型类型可以选择。对于大多数OEM工程师是习惯使用典型类型，不擅长创建运动链和使用运动链的坐标转换。并且在补偿CYCLE800的误差上，修改运动链数据的步骤更为复杂，容易出错。
通过执行TOA变量的方式创建坐标转换，来调出典型类型的坐标转换
3 要求
3.1 硬件要求
硬件 | |||
工艺 | PPU270.3 | PPU271.3 | PPU290.3 |
车床 | ● | ● | ● |
铣床 | ● | ● | ● |
磨床 | ● | ● | ● |
3.2 软件版本要求
l 828D sl 4.9以上版本
3.3 其他要求
4 注意事项
4.1 注意事项一
在使用TOA变量创建，需要根据机床类型，几何转换类型提前写入。后续改不了，只能通过变量更改。
回转头类型：$TC_CARR23[n]=”T”
转台类型：$TC_CARR23[n]=”P”
转头加转台类型：$TC_CARR23[n]=”M”
注：n=TC号，1=TC1；2=TC2
5 调试或使用步骤
5.1 回转台类型
MDA中写入以下程序并执行。
$TC_CARR23[2]=”T” ;TC2为摆头
$TC_CARR34[2]=”TC2” ;TC2的名称为TC2
M17
执行前：
执行后：TC2已生成，并且为典型模式，格式为“T”类型
5.2 回转台类型
MDA中写入以下程序并执行。
$TC_CARR23[2]=”P” ;TC2为回转台
$TC_CARR34[2]=”TC2” ;TC2的名称为TC2
M17
执行后：TC2已生成，并且为典型模式，格式为“P”类型
5.3 摆头加转台类型
MDA中写入以下程序并执行。
$TC_CARR23[2]=”M” ;TC2为摆头加转台
$TC_CARR34[2]=”TC2” ;TC2的名称为TC2
M17
执行后：TC2已生成，并且为典型模式，格式为“M”类型
6 参考文献
1.《840Dsl_5轴功能调试》
7 作者/联系人
Wen pengcheng
2023.05.09
8 版本信息
版本 | 日期 | 修改内容 |
V1.0 | 2023.03.24 | |
V1.1 | 2023.05.09 | |