内容
1 免责声明
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2 概述
本案例主要是介绍面板复位按键取消cycle800的方法。
3 关键词
复位、取消cycle800、M43选项、事件程序
4 要求
4.1 硬件要求
硬件 | ||||
工艺 | PPU24x/PPU/NCU1740 | PPU26x/NCU1750 | PPU28x/NCU1760 | PPU28x.Advance |
车床 | ● | ● | ● | ● |
铣床 | ● | ● | ● | ● |
磨床 | ● | ● | ● | ● |
4.2 软件版本要求
• 无
4.3 其他要求
选项要求或其他特殊要求,如额外组件等
5 注意事项
5.1 注意事项一
SINUMERIK ONE通过事件程序取消cycle800需要M43选项
5.2 注意事项二
使用事件程序时不能直接修改或者新建PROG_EVENT.SPF
6 调试步骤
复位取消cycle800有两种方法，其一是通过事件程序取消，其二是通过PLC写入MD20126参数取消。对于828D来说，事件程序无需选项，因此参考方法1即可。而对于SINUMERIK ONE来说，复位触发事件程序需要M43选项，如果已有该授权，可以参考方法1，如果无该授权，可参考方法2。
6.1 方法1
6.1.1 激活授权
对于828D，无需激活额外授权，可以调过这一步，对于SINUMERIK ONE，需要在授权界面找到M43授权并勾选，如下图所示，如果未绑定该授权，还需要激活试用授权，否则该授权无法正常使用。
6.1.2 设置参数
需要设置调用事件程序的事件，MD20108说明如下：
位 | 说明 |
Bit0 | 零件程序启动时调用事件程序 |
Bit1 | 零件程序结束时调用事件程序 |
Bit2 | 按下机床控制面板复位时调用事件程序 |
Bit3 | 上电启动时调用事件程序 |
根据需要设置调用事件程序的事件，比如本案例需要机床控制面板复位时调用事件程序，则需要勾选bit2，如下图所示：
MD20108是PO生效，因此修改后需要进行一次PO复位。
6.1.3 拷贝及修改事件程序
PROG_EVENT.SPF是一个西门子标准循环，该循环不能被修改及替换，因此需要从标准循环拷贝该循环进行修改，也不要在用户循环或者制造商循环目录新建该循环。PROG_EVENT.SPF事件程序预留了2个制造商循环及2个用户循环，分别如下：
用户循环：
· CYCPE1US.SPF，可以放在用户循环或者制造商循环目录
· CYCPE_US.SPF，可以放在用户循环或者制造商循环目录
制造商循环：
· CYCPE1MA.SPF，放在制造商循环目录
· CYCPE_MA.SPF，放在制造商循环目录
PROG_EVENT.SPF会检查是否存在以上循环，如果存在则会进行调用，因此我们在需要使用事件程序时，需要使用以上4个预留的循环，而不是直接修改或者新建PROG_EVENT.SPF。
本案例使用CYEPE_MA.SPF，拷贝到制造商循环目录，如下：
事件程序需要用到变量$P_PROG_EVENT，该变量不同的值对应的事件如下：
Ø 1：程序启动
Ø 2：程序结束
Ø 3：面板复位
Ø 4：上电启动
Ø 5：程序段搜索
本案例需要面板复位按键取消cycle800，因此需要在该子程序里判断变量是否面板复位，然后执行取消cycle800指令，如下：
如此即可实现面板复位按键取消cycle800的功能。
执行cycle800回转后及按下复位按键后状态对比：
6.2 方法2
当SINUMERIK ONE上没有M43选项时，可以用该方法实现复位按键取消cycle800。
在执行cycle800后，如果想复位按键取消，需要修改参数MD20126=0，该参数复位生效，此时按下面板上的复位按键，即可取消cycle800，但是MD20126在每次执行cycle800后，都会自动变成最后一次生效的Tool Carrier号，也就是如果想复位按键取消cycle800，每次都需要修改该参数。此时我们可以通过编写PLC程序，在按下面板复位按键时，写入MD20126=0。步骤如下：
6.2.1 通过NC-VAR-Selector选择变量
MD20126不能通过博途里面的NC变量进行选择，需要通过NC-VAR-Selector进行选择。打开NC-VAR-Selector，界面如下：
在开始选择变量之前，需要进行一些简单的设置，点击菜单“Code-Selections”，分别设置符号语言及DB块号：
设置完成后，需要选择变量MD20126，在变量窗口右键，选择“Search, filter variables”：
然后在弹出的窗口里，Number一栏输入20126：
点击OK，此时会显示筛选结果：
此时会显示变量名称以及系统变量名和数据类型，可以确认变量是不是我们需要的变量。确认是需要的变量后，对着变量右键，点击“Get NC-variables”，此时会弹出以下窗口：
对于该变量来说，Area No.代表的是通道号，我们需要写通道1的MD20126，因此这里设置1，然后点击“Insert into project”，然后会弹出一个窗口，需要在该窗口设置变量名称，这个名称在博途编程时需要用到，本案例变量命名为“MD20126”：
点击OK后，该变量会被插入到项目中。此时点击保存项目，将项目保存到选择的目录，然后再点击“Generate”：
注意：在保存项目之前，“Generate”不可用。
然后把生成的文件保存到选择的目录，生成的文件格式为.awl，为外部源文件，可以直接导入到博途项目的外部源文件目录。
6.2.2 博途导入外部源文件
打开博途的PLC项目，在目录“CNC_1àPLC_1à外部源文件”里，双击“添加新的外部文件”：
然后找到刚才NC-VAR-Selector生成的.awl文件，导入即可，导入后如下：
然后对着这个源文件右键，点击“从源生成块”：
注意：从源生成块时，将会直接覆盖现有的号码相同的数据块，因此需要注意原先的PLC程序里，是否存在数据块号相同的块，如存在，则需要修改源文件里的块号。
本案例在生成的DB500块里，建立用于FB3调用的相关变量，DB500结构如下：
6.2.3 编写PLC程序
编写PLC程序，在按下面板复位按键时，通过FB3给参数MD20126写入0，PLC如下：
下载PLC，就可以实现复位取消cycle800。
7 参考文献
1. SINUMERIK ONE PLC 基本程序
8 作者/联系人
Zhou Guan Bing
2024-04-22
9 版本信息
版本 | 日期 | 修改内容 |
V1.0 | 2024.04.22 | |