线控底盘技术对于机床加工行业的重要意义以及市场潜力（1）

线控底盘产生的背景

1.1汽车电动化大趋势已经形成

我国新能源汽车产业已进入快速成长期，市场空间巨大。我国新能源产业起步较早，自 2001 年“863”电动车重大专项计划诞生起，经过二十余年的持续发展，新能源汽车销量从 2011 年 的 8159 辆快速增长至 2023 年的950万辆，CAGR 高达 80%。2023年全球新能源汽车销量中国已经占比65%，中国新能源汽车产业已成为全球汽车产业不可或缺的一部分了。

2013-2024中国新能源汽车销售数据（截止到2024年6月）

 

1.2 汽车革命，电动化仅是上半场，智能化开启下半场

汽车电动化是智能化的基础，相较传统燃油车，电动车是智能化的最佳载体：快速的电信号传递是汽车智能化基础。燃油车以机械及液压结构为主，核心部件是“发动机+变速箱”，受制于内燃机机械传动及化学反应，发动机先天具备“时间滞后”特性，从而较难实现即时精准控制和响应。电动车以三电系统（电池、电机、电控）为核心，电信号的广泛使用可以更为精细地调节车辆状态。

软硬件解耦，便于OTA 升级。燃油车多采用分布式架构，每台车装载数十甚至上百个 电子控制单元（ECU），ECU 驱动各部件执行具体功能，软硬件高度耦合，而底层核心技术 及修改权限往往掌握于传统 Tier 1 巨头手中，车企难以实现软件集成开发或自行功能定义，即较难实现“OTA”升级。电动车由于结构简化，汽车电子电气架构将由分布式向域集中/中央 控制架构转变，软硬件解耦，在降低成本、缩短整车验证周期的同时，主机厂逐步主导架构设计及软件开发，便于实现“OTA”升级。

1.3 智能汽车两大核心：智能座舱+智能驾驶

智能座舱：更容易被消费者感知，且技术门槛相对较低，是各大主机厂现阶段差异化布局 的重点。智能座舱聚焦人机交互，新增尺寸更大的中控屏、中控娱乐系统、液晶仪表盘、抬 头显示系统等设备，能够实现多模态交互、地图导航服务、丰富车机娱乐内容和生活服务信 息等功能。 智能驾驶：奔驰 L3 级别自动驾驶已获德国政府批准，汽车行业有望全面进入“L3 时代”。 智能驾驶包括感知层、决策层和执行层，装配自动驾驶芯片、域控制器、车载摄像头、激光 雷达、线控执行等设备，实现自动驾驶、智能刹车、自主泊车等功能，完成车、路、云协同。

L3级自动驾驶示意图

1.4 线控底盘是实现高阶自动驾驶的关键基石

自动驾驶技术的三个必要条件：感知层、决策层、执行层。1）感知层：依赖传感器对道路 周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等。2）决策层：采 集的数据传输到中央计算单元进行计算，进行路线规划和控制，制定方向转角和速度等信息。 3）执行层：底盘执行机构按照决策层指令进行精确执行。高阶自动驾驶需求催生更快系统 响应和更高精度要求，故底盘线控化是实现 L2+以上自动驾驶的关键一环。