O_App_Run Bool 114.0 false False True True False False OUT[449]_程序正在运行 O_User_Safe Bool 114.1 false False True True False False OUT[450]_操作保护关闭 O_Per_Ready Bool 114.2 false False True True False False OUT[451]_驱动器就绪 O_Stop_Mess Bool 114.3 false False True True False False OUT[452]_集合故障 O_Pro_Actived Bool 114.4 false False True True False False OUT[453]_程序激活 O_ProgNum_Request Bool 114.5 false False True True False False OUT[454]_程序号请求 O_Alarm_Stop Bool 114.6 false False True True False False OUT[455]_紧急关断环路关闭 O_Robot_In_Home Bool 114.7 false False True True False False OUT[456]_机器人在起始位 O_Robot_On_Path Bool 115.0 false False True True False False OUT[457]_机器人在轨迹上 O_T1_Mode Bool 115.1 false False True True False False OUT[458]_测试1 O_T2_Mode Bool 115.2 false False True True False False OUT[459]_测试2 O_Auto_Mode Bool 115.3 false False True True False False OUT[460]_自动运行 O_Ext_Mode Bool 115.4 false False True True False False OUT[461]_外部自动运行 O_Near_Path Bool 115.5 false False True True False False OUT[462]_机器人在轨迹附近 O_ACTCONF Bool 115.6 false False True True False False OUT[463]_接口激活 O_Process_Move Bool 115.7 false False True True False False OUT[464]_程序移动激活（与机器人停止相反） O_Ack_Pgno_Bit0 Bool 116.0 false False True True False False OUT[465]_程序号反馈 O_Ack_Pgno_Bit1 Bool 116.1 false False True True False False OUT[466]_ O_Ack_Pgno_Bit2 Bool 116.2 false False True True False False OUT[467]_ O_Ack_Pgno_Bit3 Bool 116.3 false False True True False False OUT[468]_ O_Ack_Pgno_Bit4 Bool 116.4 false False True True False False OUT[469]_ O_Ack_Pgno_Bit5 Bool 116.5 false False True True False False OUT[470]_ O_Ack_Pgno_Bit6 Bool 116.6 false False True True False False OUT[471]_ O_Ack_Pgno_Bit7 Bool 116.7 false False True True False False OUT[472]_ O_GhostActive Bool 117.0 false False True True False False OUT[473]_空循环反馈 O_GhostAllowed Bool 117.1 false False True True False False OUT[474]_ O_Process_Fault Bool 117.2 false False True True False False OUT[475]_工艺错误 O_Cycle_Finish Bool 117.3 false False True True False False OUT[476]_循环完成 spare for softstop Bool 117.4 false False True True False False OUT[477]_ O_Process_Rdy Bool 117.5 false False True True False False OUT[478]_工艺准备好 O_Home_Position1 Bool 117.6 false False True True False False OUT[479]_ O_Home_Position2 Bool 117.7 false False True True False False OUT[480]_ O_Seg_1 Bool 118.0 false False True True False False OUT[481]_ O_Seg_2 Bool 118.1 false False True True False False OUT[482]_ O_Seg_3 Bool 118.2 false False True True False False OUT[483]_ O_Seg_4 Bool 118.3 false False True True False False OUT[484]_ O_Seg_5 Bool 118.4 false False True True False False OUT[485]_ O_Seg_6 Bool 118.5 false False True True False False OUT[486]_ O_Seg_7 Bool 118.6 false False True True False False OUT[487]_ O_Seg_8 Bool 118.7 false False True True False False OUT[488]_ O_Seg_9 Bool 119.0 false False True True False False OUT[489]_ O_Seg_10 Bool 119.1 false False True True False False OUT[490]_ O_Seg_11 Bool 119.2 false False True True False False OUT[491]_ O_Seg_12 Bool 119.3 false False True True False False OUT[492]_ O_Seg_13 Bool 119.4 false False True True False False OUT[493]_ O_Seg_14 Bool 119.5 false False True True False False OUT[494]_ O_Seg_15 Bool 119.6 false False True True False False OUT[495]_ O_Seg_16 Bool 119.7 false False True True False False OUT[496]_ O_Seg_17 Bool 120.0 false False True True False False OUT[497]_ O_Seg_18 Bool 120.1 false False True True False False OUT[498]_ O_Seg_19 Bool 120.2 false False True True False False OUT[499]_ O_Seg_20 Bool 120.3 false False True True False False OUT[500]_ O_Seg_21 Bool 120.4 false False True True False False OUT[501]_ O_Seg_22 Bool 120.5 false False True True False False OUT[502]_ O_Seg_23 Bool 120.6 false False True True False False OUT[503]_ O_Seg_24 Bool 120.7 false False True True False False OUT[504]_ O_Seg_25 Bool 121.0 false False True True False False OUT[505]_ O_Seg_26 Bool 121.1 false False True True False False OUT[506]_ O_Seg_27 Bool 121.2 false False True True False False OUT[507]_ O_Seg_28 Bool 121.3 false False True True False False OUT[508]_ O_Seg_29 Bool 121.4 false False True True False False OUT[509]_ O_Seg_30 Bool 121.5 false False True True False False OUT[510]_ O_Seg_31 Bool 121.6 false False True True False False OUT[511]_ O_Seg_32 Bool 121.7 false False True True False False OUT[512]_ O_End_Seg_1 Bool 122.0 false False True True False False OUT[513]_ O_End_Seg_2 Bool 122.1 false False True True False False OUT[514]_ O_End_Seg_3 Bool 122.2 false False True True False False OUT[515]_ O_End_Seg_4 Bool 122.3 false False True True False False OUT[516]_ O_End_Seg_5 Bool 122.4 false False True True False False OUT[517]_ O_End_Seg_6 Bool 122.5 false False True True False False OUT[518]_ O_End_Seg_7 Bool 122.6 false False True True False False OUT[519]_ O_End_Seg_8 Bool 122.7 false False True True False False OUT[520]_ O_End_Seg_9 Bool 123.0 false False True True False False OUT[521]_ O_End_Seg_10 Bool 123.1 false False True True False False OUT[522]_ O_End_Seg_11 Bool 123.2 false False True True False False OUT[523]_ O_End_Seg_12 Bool 123.3 false False True True False False OUT[524]_ O_End_Seg_13 Bool 123.4 false False True True False False OUT[525]_ O_End_Seg_14 Bool 123.5 false False True True False False OUT[526]_ O_End_Seg_15 Bool 123.6 false False True True False False OUT[527]_ O_End_Seg_16 Bool 123.7 false False True True False False OUT[528]_ O_End_Seg_17 Bool 124.0 false False True True False False OUT[529]_ O_End_Seg_18 Bool 124.1 false False True True False False OUT[530]_ O_End_Seg_19 Bool 124.2 false False True True False False OUT[531]_ O_End_Seg_20 Bool 124.3 false False True True False False OUT[532]_ O_End_Seg_21 Bool 124.4 false False True True False False OUT[533]_ O_End_Seg_22 Bool 124.5 false False True True False False OUT[534]_ O_End_Seg_23 Bool 124.6 false False True True False False OUT[535]_ O_End_Seg_24 Bool 124.7 false False True True False False OUT[536]_ O_End_Seg_25 Bool 125.0 false False True True False False OUT[537]_ O_End_Seg_26 Bool 125.1 false False True True False False OUT[538]_ O_End_Seg_27 Bool 125.2 false False True True False False OUT[539]_ O_End_Seg_28 Bool 125.3 false False True True False False OUT[540]_ O_End_Seg_29 Bool 125.4 false False True True False False OUT[541]_ O_End_Seg_30 Bool 125.5 false False True True False False OUT[542]_ O_End_Seg_31 Bool 125.6 false False True True False False OUT[543]_ O_End_Seg_32 Bool 125.7 false False True True False False OUT[544]_ O_dicision_code_1 Bool 126.0 false False True True False False OUT[545]_ O_dicision_code_2 Bool 126.1 false False True True False False OUT[546]_ O_dicision_code_3 Bool 126.2 false False True True False False OUT[547]_ O_dicision_code_4 Bool 126.3 false False True True False False OUT[548]_ O_dicision_code_5 Bool 126.4 false False True True False False OUT[549]_ O_dicision_code_6 Bool 126.5 false False True True False False OUT[550]_ O_dicision_code_7 Bool 126.6 false False True True False False OUT[551]_ O_dicision_code_8 Bool 126.7 false False True True False False OUT[552]_ O_Req_Coll_1 Bool 127.0 false False True True False False OUT[553]_请求干涉区 O_Req_Coll_2 Bool 127.1 false False True True False False OUT[554]_ O_Req_Coll_3 Bool 127.2 false False True True False False OUT[555]_ O_Req_Coll_4 Bool 127.3 false False True True False False OUT[556]_ O_Req_Coll_5 Bool 127.4 false False True True False False OUT[557]_ O_Req_Coll_6 Bool 127.5 false False True True False False OUT[558]_ O_Req_Coll_7 Bool 127.6 false False True True False False OUT[559]_ O_Req_Coll_8 Bool 127.7 false False True True False False OUT[560]_ O_Req_Coll_9 Bool 128.0 false False True True False False OUT[561]_ O_Req_Coll_10 Bool 128.1 false False True True False False OUT[562]_ O_Req_Coll_11 Bool 128.2 false False True True False False OUT[563]_ O_Req_Coll_12 Bool 128.3 false False True True False False OUT[564]_ O_Req_Coll_13 Bool 128.4 false False True True False False OUT[565]_ O_Req_Coll_14 Bool 128.5 false False True True False False OUT[566]_ O_Req_Coll_15 Bool 128.6 false False True True False False OUT[567]_ O_Req_Coll_16 Bool 128.7 false False True True False False OUT[568]_ O_Req_Coll_17 Bool 129.0 false False True True False False OUT[569]_ O_Req_Coll_18 Bool 129.1 false False True True False False OUT[570]_ O_Req_Coll_19 Bool 129.2 false False True True False False OUT[571]_ O_Req_Coll_20 Bool 129.3 false False True True False False OUT[572]_ O_Req_Coll_21 Bool 129.4 false False True True False False OUT[573]_ O_Req_Coll_22 Bool 129.5 false False True True False False OUT[574]_ O_Req_Coll_23 Bool 129.6 false False True True False False OUT[575]_ O_Req_Coll_24 Bool 129.7 false False True True False False OUT[576]_ O_Req_Coll_25 Bool 130.0 false False True True False False OUT[577]_ O_Req_Coll_26 Bool 130.1 false False True True False False OUT[578]_ O_Req_Coll_27 Bool 130.2 false False True True False False OUT[579]_ O_Req_Coll_28 Bool 130.3 false False True True False False OUT[580]_ O_Req_Coll_29 Bool 130.4 false False True True False False OUT[581]_ O_Req_Coll_30 Bool 130.5 false False True True False False OUT[582]_ O_Req_Coll_31 Bool 130.6 false False True True False False OUT[583]_ O_Req_Coll_32 Bool 130.7 false False True True False False OUT[584]_ O_Coll_Free_1 Bool 131.0 false False True True False False OUT[585]_释放干涉区 O_Coll_Free_2 Bool 131.1 false False True True False False OUT[586]_ O_Coll_Free_3 Bool 131.2 false False True True False False OUT[587]_ O_Coll_Free_4 Bool 131.3 false False True True False False OUT[588]_ O_Coll_Free_5 Bool 131.4 false False True True False False OUT[589]_ O_Coll_Free_6 Bool 131.5 false False True True False False OUT[590]_ O_Coll_Free_7 Bool 131.6 false False True True False False OUT[591]_ O_Coll_Free_8 Bool 131.7 false False True True False False OUT[592]_ O_Coll_Free_9 Bool 132.0 false False True True False False OUT[593]_ O_Coll_Free_10 Bool 132.1 false False True True False False OUT[594]_ O_Coll_Free_11 Bool 132.2 false False True True False False OUT[595]_ O_Coll_Free_12 Bool 132.3 false False True True False False OUT[596]_ O_Coll_Free_13 Bool 132.4 false False True True False False OUT[597]_ O_Coll_Free_14 Bool 132.5 false False True True False False OUT[598]_ O_Coll_Free_15 Bool 132.6 false False True True False False OUT[599]_ O_Coll_Free_16 Bool 132.7 false False True True False False OUT[600]_ O_Coll_Free_17 Bool 133.0 false False True True False False OUT[601]_ O_Coll_Free_18 Bool 133.1 false False True True False False OUT[602]_ O_Coll_Free_19 Bool 133.2 false False True True False False OUT[603]_ O_Coll_Free_20 Bool 133.3 false False True True False False OUT[604]_ O_Coll_Free_21 Bool 133.4 false False True True False False OUT[605]_ O_Coll_Free_22 Bool 133.5 false False True True False False OUT[606]_ O_Coll_Free_23 Bool 133.6 false False True True False False OUT[607]_ O_Coll_Free_24 Bool 133.7 false False True True False False OUT[608]_ O_Coll_Free_25 Bool 134.0 false False True True False False OUT[609]_ O_Coll_Free_26 Bool 134.1 false False True True False False OUT[610]_ O_Coll_Free_27 Bool 134.2 false False True True False False OUT[611]_ O_Coll_Free_28 Bool 134.3 false False True True False False OUT[612]_ O_Coll_Free_29 Bool 134.4 false False True True False False OUT[613]_ O_Coll_Free_30 Bool 134.5 false False True True False False OUT[614]_ O_Coll_Free_31 Bool 134.6 false False True True False False OUT[615]_ O_Coll_Free_32 Bool 134.7 false False True True False False OUT[616]_ O_Error_PLC_Bit_0 Bool 135.0 false False True True False False OUT[617]_PLC的报警代码 O_Error_PLC_Bit_1 Bool 135.1 false False True True False False OUT[618]_ O_Error_PLC_Bit_2 Bool 135.2 false False True True False False OUT[619]_ O_Error_PLC_Bit_3 Bool 135.3 false False True True False False OUT[620]_ O_Error_PLC_Bit_4 Bool 135.4 false False True True False False OUT[621]_ O_Error_PLC_Bit_5 Bool 135.5 false False True True False False OUT[622]_ O_Error_PLC_Bit_6 Bool 135.6 false False True True False False OUT[623]_ O_Error_PLC_Bit_7 Bool 135.7 false False True True False False OUT[624]_ O_Error_PLC_Bit_8 Bool 136.0 false False True True False False OUT[625]_ O_Error_PLC_Bit_9 Bool 136.1 false False True True False False OUT[626]_ O_Error_PLC_Bit_10 Bool 136.2 false False True True False False OUT[627]_ O_Error_PLC_Bit_11 Bool 136.3 false False True True False False OUT[628]_ O_Error_PLC_Bit_12 Bool 136.4 false False True True False False OUT[629]_ O_Error_PLC_Bit_13 Bool 136.5 false False True True False False OUT[630]_ O_Error_PLC_Bit_14 Bool 136.6 false False True True False False OUT[631]_ O_Error_PLC_Bit_15 Bool 136.7 false False True True False False OUT[632]_ O_Tipchange_Pos Bool 137.0 false False True True False False OUT[633]_机器人到达换帽位 O_Service_Pos Bool 137.1 false False True True False False OUT[634]_机器人到达服务位 O_Tipdress_Request_gun1 Bool 137.2 false False True True False False OUT[635]_请求修磨枪一 O_Tipdress_Request_gun2 Bool 137.3 false False True True False False OUT[636]_请求修磨枪二 O_Speed_Bit_0 Bool 137.4 false False True True False False OUT[637]_速度控制 O_Speed_Bit_1 Bool 137.5 false False True True False False OUT[638]_ O_Speed_Bit_2 Bool 137.6 false False True True False False OUT[639]_ O_Speed_Bit_3 Bool 137.7 false False True True False False OUT[640]_ O_tip_change_warning_gun1 Bool 138.0 false False True True True False OUT[641]_枪一换帽预警 O_tip_change_Alarm_gun1 Bool 138.1 false False True True True False OUT[642]_枪一换帽报警 O_tip_change_warning_gun2 Bool 138.2 false False True True True False OUT[643]_枪二换帽预警 O_tip_change_Alarm_gun2 Bool 138.3 false False True True True False OUT[644]_枪二换帽报警 O_tip_change_warning_gun3 Bool 138.4 false False True True True False OUT[645]_枪三换帽预警 O_tip_change_Alarm_gun3 Bool 138.5 false False True True True False OUT[646]_枪三换帽报警 Element_1 Bool 138.6 false False True True True False OUT[647]_ Element_2 Bool 138.7 false False True True True False OUT[648]_ spare for APP Bool 139.0 false False True True True False OUT[649]_抓件离开交互 spare for APP_1 Bool 139.1 false False True True True False OUT[650]_ spare for APP_2 Bool 139.2 false False True True True False OUT[651]_ spare for APP_3 Bool 139.3 false False True True True False OUT[652]_ spare for APP_4 Bool 139.4 false False True True True False OUT[653]_ spare for APP_5 Bool 139.5 false False True True True False OUT[654]_ spare for APP_6 Bool 139.6 false False True True True False OUT[655]_ spare for APP_7 Bool 139.7 false False True True True False OUT[656]_ spare for APP_8 Bool 140.0 false False True True True False OUT[657]_放件离开交互 spare for APP_9 Bool 140.1 false False True True True False OUT[658]_ spare for APP_10 Bool 140.2 false False True True True False OUT[659]_ spare for APP_11 Bool 140.3 false False True True True False OUT[660]_ spare for APP_12 Bool 140.4 false False True True True False OUT[661]_ spare for APP_13 Bool 140.5 false False True True True False OUT[662]_ spare for APP_14 Bool 140.6 false False True True True False OUT[663]_ spare for APP_15 Bool 140.7 false False True True True False OUT[664]_ O_tool NO bit1 Bool 141.0 false False True True True False OUT[665]_机器人上工具号 O_tool NO bit2 Bool 141.1 false False True True True False OUT[666]_ O_tool NO bit3 Bool 141.2 false False True True True False OUT[667]_ O_tool NO bit4 Bool 141.3 false False True True True False OUT[668]_ O_tool NO bit5 Bool 141.4 false False True True True False OUT[669]_ O_tool NO bit6 Bool 141.5 false False True True True False OUT[670]_ O_docking On progress Bool 141.6 false False True True True False OUT[671]_工具放置正在进行 O_dockingfinished Bool 141.7 false False True True True False OUT[672]_工具放置完成 O_BraketestReq Bool 142.0 false False True True True False OUT[673]_涂胶质量检查放件完成 O_BraketestOk Bool 142.1 false False True True True False OUT[674]_ O_BraketestWork Bool 142.2 false False True True True False OUT[675]_ O_BraketestWarn Bool 142.3 false False True True True False OUT[676]_ Element_7 Bool 142.4 false False True True True False OUT[677]_ Element_8 Bool 142.5 false False True True True False OUT[678]_ Element_9 Bool 142.6 false False True True True False OUT[679]_ Element_10 Bool 142.7 false False True True True False OUT[680]_ WeldingSpot_OK Bool 143.0 false False True True True False OUT[681]_ Element_12 Bool 143.1 false False True True True False OUT[682]_ Element_13 Bool 143.2 false False True True True False OUT[683]_ Element_14 Bool 143.3 false False True True True False OUT[684]_ Element_15 Bool 143.4 false False True True True False OUT[685]_ Element_16 Bool 143.5 false False True True True False OUT[686]_ Element_17 Bool 143.6 false False True True True False OUT[687]_ Element_18 Bool 143.7 false False True True True False OUT[688]_ Element_19 Bool 144.0 false False True True True False OUT[689]_ Element_20 Bool 144.1 false False True True True False OUT[690]_ Element_21 Bool 144.2 false False True True True False OUT[691]_ Element_22 Bool 144.3 false False True True True False OUT[692]_ Element_23 Bool 144.4 false False True True True False OUT[693]_ Element_24 Bool 144.5 false False True True True False OUT[694]_ Element_25 Bool 144.6 false False True True True False OUT[695]_ Element_26 Bool 144.7 false False True True True False OUT[696]_ Element_27 Bool 145.0 false False True True True False OUT[697]_ Element_28 Bool 145.1 false False True True True False OUT[698]_ Element_29 Bool 145.2 false False True True True False OUT[699]_ Element_30 Bool 145.3 false False True True True False OUT[700]_ Element_31 Bool 145.4 false False True True True False OUT[701]_ Element_32 Bool 145.5 false False True True True False OUT[702]_ Element_33 Bool 145.6 false False True True True False OUT[703]_ Element_34 Bool 145.7 false False True True True False OUT[704]_ Element_35 Bool 146.0 false False True True True False OUT[705]_ Element_36 Bool 146.1 false False True True True False OUT[706]_ Element_37 Bool 146.2 false False True True True False OUT[707]_ Element_38 Bool 146.3 false False True True True False OUT[708]_ Element_39 Bool 146.4 false False True True True False OUT[709]_ Element_40 Bool 146.5 false False True True True False OUT[710]_ Element_41 Bool 146.6 false False True True True False OUT[711]_ Element_42 Bool 146.7 false False True True True False OUT[712]_ Element_43 Bool 147.0 false False True True True False OUT[713]_ Element_44 Bool 147.1 false False True True True False OUT[714]_ Element_45 Bool 147.2 false False True True True False OUT[715]_ Element_46 Bool 147.3 false False True True True False OUT[716]_ Element_47 Bool 147.4 false False True True True False OUT[717]_ Element_48 Bool 147.5 false False True True True False OUT[718]_ Element_49 Bool 147.6 false False True True True False OUT[719]_ Element_50 Bool 147.7 false False True True True False OUT[720]_ Element_51 Bool 148.0 false False True True True False OUT[721]_ Element_52 Bool 148.1 false False True True True False OUT[722]_ Element_53 Bool 148.2 false False True True True False OUT[723]_ Element_54 Bool 148.3 false False True True True False OUT[724]_ Element_55 Bool 148.4 false False True True True False OUT[725]_ Element_56 Bool 148.5 false False True True True False OUT[726]_ Element_57 Bool 148.6 false False True True True False OUT[727]_ Element_58 Bool 148.7 false False True True True False OUT[728]_ Element_59 Bool 149.0 false False True True True False OUT[729]_ Element_60 Bool 149.1 false False True True True False OUT[730]_ Element_61 Bool 149.2 false False True True True False OUT[731]_ Element_62 Bool 149.3 false False True True True False OUT[732]_ Element_63 Bool 149.4 false False True True True False OUT[733]_ Element_64 Bool 149.5 false False True True True False OUT[734]_ Element_65 Bool 149.6 false False True True True False OUT[735]_ Element_66 Bool 149.7 false False True True True False OUT[736]_ Element_67 Bool 150.0 false False True True True False OUT[737]_ Element_68 Bool 150.1 false False True True True False OUT[738]_ Element_69 Bool 150.2 false False True True True False OUT[739]_ Element_70 Bool 150.3 false False True True True False OUT[740]_ Element_71 Bool 150.4 false False True True True False OUT[741]_ Element_72 Bool 150.5 false False True True True False OUT[742]_ Element_73 Bool 150.6 false False True True True False OUT[743]_ Element_74 Bool 150.7 false False True True True False OUT[744]_ Element_75 Bool 151.0 false False True True True False OUT[745]_ Element_76 Bool 151.1 false False True True True False OUT[746]_ Element_77 Bool 151.2 false False True True True False OUT[747]_ Element_78 Bool 151.3 false False True True True False OUT[748]_ Element_79 Bool 151.4 false False True True True False OUT[749]_ Element_80 Bool 151.5 false False True True True False OUT[750]_ Element_81 Bool 151.6 false False True True True False OUT[751]_ Element_82 Bool 151.7 false False True True True False OUT[752]_ Element_83 Bool 152.0 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