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黄金 如何晋级?
13699
1
2019-06-04 22:37:30
老规矩个人小结放开头:
1基本功能都可以使用,标配多圈绝对是亮点
2暂时还不支持程序段运行
3暂时还不支持SINA_PARA_S 指令
总之国产伺服还得加油努力,一定会越来越好!
自从smartV2.4固件更新后开放了PROFINET 通信同时增加了SINAMICS 库。从此smart可以使用111报文控制PN伺服实现基本定位了,这让经常用到运动控制的小伙伴激动了一把。反正我脑子里第一反应可以这样了。
不过可能夸张了一点,实际使用估计没人会这么干,至少估计没人会带这么多V90PN。其实虽然smart开发了PROFINET,支持了EPOS模式带V90PN。但是一般用smart的用户很少能负担起V90PN伺服的价格,另外加上货期等问题。估计现实中现在用的人很少,所以这就给了国产PN伺服一些机会。
PN伺服和脉冲伺服比到底有些啥优势呢,首先接线简单同时还能省去输入输出点,其次可以用绝对编码器模式,对于一些有干涉的结构解决上电回零的问题。最后总线型比脉冲型的抗干扰能力更强,避免丢脉冲现象。好了说了这么多还是来看看这款国产伺服吧
测试之前先需要以下运行环境
1 硬件西门子 S7-200 smart PLC 固件版本2.4,
2 迈信EP3E伺服驱动器软件版本(P003)为63.02及以上
3PLC编程软件 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4以上同时SINAMIC Control库V1.1 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
4 PROFINET调试和诊断工具或者博图软件
PRONETAhttps://support.industry.siemens.com/cs/document/67460624/proneta-2-6-0-7-调试和诊断工具,适用于-profinet?dti=0&dl=zh&lc=en-WW
5 迈信伺服调试软件ServoSoftStudio
迈信伺服调试使用软件ServoSoftStudio,伺服部分的设置比较简单,毕竟国产伺服嘛。主要两个参数
迈信伺服PN款增加了伺服字典参数的编号对应了V90PN的参数,可做参考
当硬件连接好以后我们可以用PRONETA (或者直接使用博途)修改伺服名称和IP地址
用STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4新建PLC项目并且加载迈信伺服的GSD文件
使用PROFINET向导工具开始进行PN的组态
设备名和IP地址需要和用PRONETA设置的相同
添加111报文,分配好报文输入输出地址
组态结束完成概览
调用SINA_POS子程序其中的St_I_add和St_Q_add的地址与组态中111报文的输入输出地址对应
给库分配V变量地址
编译完成下载到smart中,监控以后有了位置显示。说明组态完成了
测试过程中我犯了个错误输入了错误地址,发现一个现象好像是溢出了占用到了I地址。
还发了求助帖:http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1562402&b_id=64&s_id=83&num=4#anch
EPOS的各种运行模式我就不写了,郭工@刚刚入门 比我写的好http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1548104&b_id=64&s_id=0&num=21#anch
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