3 参数类型指针－POINTER与ANY

        所谓参数类型指针就是专用于函数FC及函数块FB接口参数的传递，例如可以在IN、OUT、IN/OUT中声明这些变量，也可以在TEMP区（OB也可以）中声明作为一个变量赋值给调用FC/FB的接口参数。

3.1 POINTER指针的数据格式

        POINTER指针占用48位地址空间，数据格式如图16所示。

         POINTER指针前16位的数值表示数据块DB或DI的块号，如果指针没有指向一个DB块，则数值为0，POINTER指针可以指向的数据区参考下表：

        与区域交叉指针相比，POINTER类型指针可以直接指向一个数据块中的变量，例如P#DB1.DBX0.0，所以 POINTER（6个字节）=DB块号（2个字节）+32位指针（4个字节，带有数据区的寄存器和存储器指针）。如果不是指向DB块，就是带有数据区的寄存器和存储器指针，例如P#M2.0。

        调用FB、FC时，对POINTER指针数据类型的形参进行赋值时可以选择指针格式直接赋值，例如：

            P# DB2.DBX12.0        //指向DB2.DBX12.0。

            P#M12.1                  //指向M12.1。

        也可以选择使用地址声明或符号名（不使用符号P#）的方式进行赋值，例如：

            DB2.DBX12.0           //指向DB2.DBX12.0。

            M12.1                     //指向M12.1。

3.2 ANY指针的数据格式

        ANY数据类型指针中包括数据类型、重复系数、DB块号、存储器数据开始地址，占用80位地址空间，数据格式如图17所示。

        ANY指针使用的数据类型（存储区）参考下表

        ANY指针使用的数据类型（数据区）

        ANY指针使用的数据类型（参数类型）参考下表

        ANY指针使用的数据类型（参数类型）

        ANY指针中的数据长度表示指向一个数据区域，例如指向整个数组、结构体等；如果ANY指针没有指向一个DB块，DB块号将为0；ANY指针的数据区与POINTER指针数据区定义相同。

        与POINTER指针相比，ANY类型指针可以表示一段数据区域，例如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10，表示指向DB1.DBB0～DB1.DBB9。调用FB、FC时，对ANY指针数据类型的形参进行赋值时可以选择直接使用指针格式赋值，例如：

        以P#开头用于存储区数据类型

        P# DB2.DBX12.0 WORD 22       //指向从DB2.DBW12开始22个字。

        P#M12.1 BOOL 10                   //指向从M12.1开始10个位信号。

        以L#开头用于参数数据类型

        L#2 BLOCK_FC  4                    //指向从FC2开始4个FC。

        L#4 TIMER 5                          //指向从T4~T8。

        也可以选择使用地址声明或符号名（不使用符号P#）的方式进行赋值，例如：

        DB2.DBW12                  //指向DB2.DBW12一个字，数据长度为1。

        M12.1                          //指向M12.1一个位信号，数据长度为1。

        FC2                            //指向FC2。

3.3 POINTER与ANY指针的拆分

        32位地址指针可以直接装载到存储器或地址寄存器中，从而可以直接在程序块中使用，进行间接寻址，大家知道，S7-300/400可以直接引用的变量最大为4个字节，POINTER和ANY参数类型指针作为一个整体并大于4个字节而不能装载到存储器或寄存器中，所以不能在程序块中直接使用，必须进行拆分使用。拆分的指令只能使用STL完成，指令格式为：

        P##  <POINTER与ANY的符号名称>

        表示指向POINTER与ANY指针的首地址，就是装载POINTER与ANY指针变量的开始地址。为了便于理解，假设FC接口中的一个ANY变量V_ANY开始地址为0（如果是临时变量区则为L0），那么指令：

        L  P##V_ANY  //指向指针V_ANY的开始地址即L0。

        如果将开始地址存储于存储器中，例如

        T  MD20      //将开始地址存储于MD20中，存储P#L0.0

        如果要读出赋值ANY变量的数据类型就必须地址偏移一个字节即：

        L     MD    20

        L     P#1.0

        +D    

        T     MD    24    //数据类型开始地址存储于MD24中即P#L1.0

        但是后面的问题来了，怎么样读出这个地址中的值？下面这样编写语法错误：

        L    B[MD24]      //语法错误

        只能使用交叉区域指针的方式，我在上一篇已经介绍了，

        LAR1  MD    24      //将MD24中地址存储于地址寄存器AR1中

        L     B [AR1,P#0.0]   //装载ANY指针的数据类型

        T     MB200         //存储于MB200中。

        所以所有的拆分程序都必须使用寄存器交叉区域指针编写（不能使用存储器指针），这样就变成了固定格式，以ANY指针类型为例介绍拆分指令：

        L  P##V_ANY  //指向指针V_ANY的开始地址即L0。并装载到地址寄存器AR1中。

        LAR1       

        L B[AR1,P#1.0]   //存储ANY指针的数据类型即LB1

        L W[AR1,P#2.0]   //存储ANY指针的数据长度即LW2

        L W[AR1,P#4.0]   //存储ANY指针的数据块号即LW4

        L D[AR1,P#6.0]   //存储ANY指针的开始地址区即LD6

        IN、OUT、IN/OUT接口区不能显示绝对地址，所以必须使用拆分指令。

        为了让大家更好地理解POINTER和ANY指针的应用，介绍一个编程应用。

3.4  ANY指针编程应用

        编写一个计算功能的函数FC13，输入参数“In_Data”为一个数组变量，如果数组元素为浮点数，输出所有元素的平均值“OUT_VAL”，如果数组元素为其它数据类型，不执行计算功能。OB1中调用函数FC13的程序如下：

        CALL  FC     13                                // 调用函数13。   

        In_Data:=P#DB1.DBX0.0 REAL 8     //输入数据区从DB1.DBD0开始8个浮点值。

        OUT_VAL:=MD20                          //计算结果。

        完成的计算功能相当于MD20:=(DB1.DBD0+..+..+DB1.DBD28)/8。在函数FC13的接口参数中定义输入、输出变量及临时变量参考下表：

FC13接口参数

FC13中的示例程序如下：

3.5  使用ANY指针变量赋值

        上面的示例程序在调用FC13时赋值的ANY数据类型为常数，如果使用变量则数据区、长度都可以变化，下面的应用示例使用ANY变量赋值SFC20（块复制）的接口参数，即将P#DB1.DBX0.0 INT 10复制到P#DB1.DBX20.0 INT 10中，函数接口声明参考图18。

        在IN、OUT、IN_OUT区声明ANY变量没有绝对地址，所以必须使用拆分指令，在临时变量中声明ANY类型指针带有绝对地址，所以可以不用拆分指令直接赋值，示例程序如下：

        数据块、地址区、开始地址和长度都可以作为变量，从而增加了程序的灵活性。

3.6  S7-1500处理参数类型指针的方式

        1：如果习惯了S7-300/400的编程方式，可以直接使用AT指令在接口参数中进行拆分，这样使用LAD也可以编程，参考图19。

        2：除此之外，还可以使用可变数组替代ANY类型指针，在S7-1500中可以非常方便地实现3.4章节的应用示例。在FC的接口参数中可以声明一个可变数组类型变量IN_DATA，数组元素为real（这个不可以变，在Variant中可以实现，后续章节介绍），输出所有元素的平均值“OUT_VAL”函数接口声明参考图20。

        示例程序参考图21，比起Any的拆分，有股脱离苦海的感觉，并且没有编程语言的限制。

        3：使用Variant，在后续章节中介绍。

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