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【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之不见

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赵欣

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【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之不见

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2020-05-12 09:22:43

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专家大讲堂《PLC通信原理探秘》系列视频:https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/series/288.html

 

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连载之 三  十 : 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之探囊

连载之三十一: 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之取物

 

     对于测试1500PLC与WinCC的通信过程,实际上给我带来了一些困扰,主要因为当时并没有给Wireshark装载S7COMM_PLUS.dll的动态链接库,所以很难找到对应的数据交换的报文,从而无法分析,记得当时反复测试,费力寻找,虽然找到一些端倪,但是最终还是寻求网络帮助,找到这个动态链接库。

 

    通过在TIA Portal与WinCC建立组态通信连接,在其通信通道中,并没有任何参数可供修改,这一点与300/400PLC不同。其主要原因是通信做了优化,更主要的原因是1500PLC的性能确实强大。这也能看到一个趋势就是未来产品的使用会越来越简单,其性能的提升弥补了人为的设置。

 

     与前面的测试方法类似,通过Wireshark抓包进行分析发现,与300/400PLC访问变量的方式是根据变量地址来寻址不同,1500PLC采用的是变量标号的方式,所以无需要求WinCC上的地址是来自同一地址区或者连续的变量,这一点与300/400PLC截然不同。在测试的结果中,可以看到变量的是带有标号的,即1,2,3……,每一个变量都是有固定的格式和长度大小。S7报文的S7PDU的大小是960B。

 

                        

 

     测试还发现,写优先的功能已经不存在了,这意味着与读任务的优先级是相同的,谁先到,先执行谁。数据通信采用订阅的方式,即PLC会根据WinCC画面上的变量刷新周期进行数据“通知”,这一点与300/400PLC在“By PLC”时,画面周期小的变量进行“注册”,然后PLC根据设定的时间进行“推送”的机制是一样的。只不过这里使用的“订阅”和“通知”的通信概念。

 

     此外,相同的变量刷新周期的数据一起会被“通知”,但只通知变化的数据,通知数据发生在TS。这一点与300/400PLC不同的是1500PLC的数据变化不再仅局限于DB数据,因为变量不是地址寻址,而是按照标号来进行的。判断数据变化的方式与前面描述的400PLC在激活 “By PLC”&“Change Driven transfer”条件下是一致的。

 

     有一个特殊的地方就是画面变量的刷新周期如果超过10s(含),则这些变量不参与订阅,采集数据使用“轮询”的方式,与前面描述的读任务请求和应答的方式一致。

 

     在测试的过程中,还发现了一个有趣的现象,就是在WinCC启动的过程中,WinCC尝试与PLC建立通信,此时PLC是S7的服务器,WinCC会尝试与102端口建立连接。然而这时还会有两个连接会不断的建立连接和断开。这意味着连接资源占用和释放的过程。这也说明为什么1500PLC与WinCC建立通信是占用3个S7连接的原因吧。

 

     到这里,我把整个探索时间片和CCP通信的过程和大家分享就结束了,希望这些研究成果能够给到大家启发和帮助,后续如果有新的发现,会和大家在第一时间分享。此外,由于很多概念和信息并不是来自手册和官方文档,可能会出现一些错误或偏差,如果给大家带来困扰,也敬请大家谅解。后面还会有最后一篇故事是我的一些个人体会和学习方法,希望能和众位网友共鸣!我们可以通过我们的网站共同探讨这些通信话题,不见不散!

 

----------未完待续----------

连载之三十三: 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之不散

连   载   汇  总:   【PLC通信原理探秘】系列连载故事汇总

 

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