故事作者:西家传动

最近创作

看看TA的故事

V90 PN新固件V1.04功能介绍

已锁定

西家传动

官方工程师

  • 帖子

    159
  • 精华

    105
  • 被关注

    343

论坛等级:奇侠

注册时间:2016-09-22

普通 普通 如何晋级?

V90 PN新固件V1.04功能介绍

9668

3

2020-05-15 14:32:22

star star star

1  概述

西门通用小型伺服控制器V90在自动化领域中得到了广泛的应用,随着客户需求的不断增加以及产品功能的不断完善,最近又推出了V90 PN的新固件。对于全新的固件V1.04版本,做了以下几方面的功能扩展,本文为大家做个详细的介绍。

  • 回零模式新增方向挡块

  • EPOS模式下通过周期通讯设定参考点坐标值

  • DI/DO可以自定义连接111报文

  • 支持低惯量的1FL6多圈绝对值电机

2  V90 PN新固件1.04扩展功能

2.1  回零模式新增方向挡块

V90 PN EPOS控制模式下,在主动回零的过程中,当检测到换向开关(硬限位开关)激活时,自动改变寻零方向。

注意:该功能仅针对回零方式为“参考挡块及零脉冲(Reference cam and encoder zero mark)” 和仅编码器零脉冲(Encoder zero mark only)的主动回零方式。

2.1.1 采用111报文时的主动回零换向开关激活

(1)通过设置参数p29239=1或在配置回零参数界面复选框来启用反向开关。

图2-1. 配置回零参数


(2)开始回零之前,需确认硬限位功能已禁用。若已激活该功能,则通过报文控制字POS_STW2.15 (1→0) 禁止硬限位功能。

(3)回零开始后,伺服电机启动,当检测到换向开关信号之后,改变搜索方向执行回

零功能。若未检测到换向开关,则按照参数P2604定义的方向寻找参考点挡块。 

当回零完成后,PLC通过报文控制字POS_STW2.15(0→1)再激活硬件限位功能。

(4)伺服电机回零完成之后,数字量输出信号REFOK (ZSW1.11) 将置位为1。

2.1.2  采用7,9,110报文时的主动回零换向开关激活

采用7,9,110报文时的主动回零,不需要通过PLC禁止硬件限位功能,当主动回零触发之后,驱动器自动禁止硬件限位功能,当回零完成后,则重新激活硬件限位能。

2.2  EPOS模式下通过周期性通讯设定参考点坐标值

如果使用标准报文110和111,可以通过自定义的PZD“user2”来实现EPos参考点坐标值的周期通信。具体步骤如下:

(1)在调试软件V-Assistant中,将主报文(P0922)设置为110或111。将扩展报文(P8864)设置为999。

图2-2. SINAMICS V-ASSISTANT报文选择

(2)在调试软件V-Assistant中,将参数P29152设置为1,激活功能PZD“user2”。

(3)在 TIA Portal 的设备组态中,选择主报文110或者111,并添加扩展报文750。

(4)在 TIA Portal中,可以通过Move指令将P2599的值附在750报文自定义的PZD13~14中,发送到驱动器。


2.3  DI/DO可以自定义连接111报文

之前V90 PN 1.03版本,外部触发的数字量输入可以通过“用户自定义发送字”,设置参数P29151=3,由驱动器传输到PLC。

 对于1.04版本,作为控制外部组件的数字量输出DO,可以通过“用户自定义接受字”由PLC传送到驱动器。因此驱动器的DO_1(P29330)和DO_2(P29331)引入新的值16(DO_PZD1)和17(DO_PZD2)来表示未定义的数字量输出。

 图2-3. 数字量输出DO设置

采取这种PLC通过通信的方式对驱动器的数字量输出进行控制,可以避免远距离的I/O布线,节省PLC的I/O点。

2.4   支持低惯量的1FL6多圈绝对值电机

1) 做为对SIMOTICS S-1FL6系列伺服电机的扩展,SIMOTICS S-1FL6低惯量多圈绝对值编码器的伺服电机已于01/22/2020同步上市,其功率从0.5KW到2KW,配套驱动为SINAMICS V90 230V系列。

2) 对于低惯量多圈绝对值伺服电机,除具备一般低惯量电机的高动态响应及安装尺寸精巧的优点外,由于其编码器类型为20位+12位多圈,因此具有更高的定位精度。

3) 由于多圈绝对值编码器具备12位(4096)圈数,因此在设备掉电重启后,相较于单圈绝对值编码器,能够保持长距离的机械位移,实际位置值不会丢失。

 图2-4. 电机及相匹配的驱动器订货信息

3  V90 PN新固件1.04可靠性优化

        对于全新的V90 PN固件1.04版本,在系统可靠性做了进一步的改进和提升:             

(1)新增用于提升稳定性的参数

·        引入新的参数P1433,设置基于机械结构的转速控制器参考模型的固有频率。

·        引入新的参数P1981,设置磁极位置检测的最大行程(电气角)。

(2)针对SIMOTICS 1FL6低惯量电机,改善驱动器内部电机的热保护模型,确保电机在过载状况下的正常运行。

(3)增强编码器的内存保护,有效减少编码器连接不良及EMC干扰导致的F52985等问题。

(4)修复Profinet通讯设置(IP地址和站名称)在重复上电之后丢失的问题,确保Profinet通讯正常。

(5)修复了一键自动优化之后的,运行到固定停止点功能无法维持输出转矩的问题。


V90 PN新固件V1.04功能介绍 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

西家传动

共有135条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。