欢迎来到西门子工业支持中心网站!
欢迎来到西门子工业支持中心网站!
![]() |
西家传动”公众号由西门子工业技术支持中心驱动团队倾力打造,其作为热线技术支持驱动团队与客户沟通的桥梁,拥有如下功能: 1、客户在热线登记驱动问题时,在与工程师交流的过程中,可在公众号中及时发送文档、照片、视频等资料,方便与工程师互动交流。 2、通过“技术天下→问题搜索”提供客户自助解决问题的通道。 3、强大的资料下载功能。 4、资深工程师传动经验分享。 5、发布西家传动方面的重大新闻。 |
1.1 概述
SINAMICS G120/G120D变频器中具有脉冲输入接口,通过检测脉冲频率来监控电机速度,也可以用作电机的速度设定值。变频器可以处理最高频率为32kHz的脉冲序列。适用于汽车加工产线、机床加工设定速度值,运行传动装置或起重机上的齿轮箱监控、风机或输送带上的旋转监控和堵转保护等。
1.2 支持产品及硬件接口
<表1-1 产品说明>
1.3 参数说明
<表1-2 参数说明>
1.4 应用说明
1.4.1 脉冲序列输入作为设定值源
<图1-1 脉冲序列作为速度设定值>
控制单元CU250S-2,使用输入脉冲频率作为电机转速设定值源。假设输入15kHz脉冲序列对应电机速度设定值1500rpm,则每转的脉冲数为10。DI24作为输入端。
相应参数设置如下:
<表1-3 参数设置>
1.4.2 脉冲序列输入作为速度监控
<图1-2 脉冲序列作为速度反馈>
控制单元CU250S-2,使用输入脉冲频率作为电机转速反馈源。变频器拖动电机,传动轴安装传感器用于监控负载转速,假设传动轴转动1圈输出3个脉冲,电机轴与传动轴的传动比为10:1,当电机实际速度与检测值相差超过200rpm时变频器输出报警信息A07922。DI24做为输入端。
相应参数设置如下:
<表1-4 参数设置>
注意:
1、变频器通过检测输入脉冲的频率并计算作为速度反馈或速度设定值,但无法实现位置控制。
2、修改P580过程中,如果变频器报F1044故障,需要将参数P971=1,然后断电重新上电复位故障。
顶楼的官方推荐,仅仅是讲了这个开关量输入接收脉冲信号的两个应用例子。作为应用的引子。
实际应用中,除了监控和作为脉冲数形式转速设定值以外,它还可以作为一个第三方的实际值物理量,进到变频器里作为其它形式的物理量闭环控制。比如接近开关信号的闭环,或者发动机点火脉冲信号的闭环等等。
不过需要强调的是,用这个功能做闭环控制,它的时隙不会太快,最小的时隙为128ms(仅指用自由功能块搭的闭环调节器时隙),所以,这样的闭环控制应用是有局限性的。
@依然 你好像没有仔细地阅读这篇文档。相当于你没看懂呀。
这篇文档,给出了两个重要的应用信息:
第一,这个功能,可以通过第三方的码盘转速信号对SLVC或V/F控制下的实际转速作为监控。因为SLVC和V/F控制中转速实际值是算出来的,不是真实的实际转速,这样,通过第三方的,廉价的转速传感器检测,可以保护和监控系统失控;
第二,现在手动面板的速度给定值,已经不是使用传统的电位器那种了,而是使用码盘的脉冲数作为设定值,文档中,已经把关联的参数都列出来了。目的就是外部的码盘信号作为给定输入。
除了上述的推荐,你还可以自己发挥他的其他用途,因为r586是可以BiCo的呦。
不要想狭义的理解码盘信号就是定位用,G120的定位,不是伺服定位的那种,它即便是做定位控制,也是马马虎虎的那种。重点G120在传动控制上。工艺的功能上。
个见,仅供参考。
《注意:
1、变频器通过检测输入脉冲的频率并计算作为速度反馈或速度设定值,但无法实现位置控制。
2、修改P580过程中,如果变频器报F1044故障,需要将参数P971=1,然后断电重新上电复位故障。》
如此,还是用编码器来的实在啊。不知道官方对此功能的推荐使用场合是什么?
今天再读此文档,已经是对该功能应用过了。而且效果很不错。但是,这个功能不是所有的G120都有的。而且S120要用此功能需要采用伺服模式才会有。这是一个遗憾。
如果,这个功能对CU240B-2和G120C也开放的话,那才真的是惠及用户的功能呢。
这篇文档,在G120的操作手册里也能找到。我是受了这个文档的启发,只用了它的前部分,码盘信号作为转速信号输入到参数r586,就此BiCo连接做别的事情去了。并没有作为监控参数来用。
比如,G120的SLVC模式,为了提高其稳态的控制精度,利用r586的码盘信号实际值与转速的设定值进行比较,然后将其差值作为转速的附加值给予补偿。以保证转速的设定值实施修正为无差。以此实现控制精度满足使用需求。
再比如,这个外部的码盘脉冲信号r586作为第三方的物理量,在G120变频器内的工艺调节器作用下,实现外部的闭环控制。
由此,G120的这个脉冲新号端子输入功能,是要点赞的。这个功能够靓。
不过最近,我发现S120也有此脉冲输入的端口和功能。但是,它的使用条件是伺服模式有效。VC或SLVC以及V/F下无效?这就有点那个了哈。S120嘛,为什么要限制它的使用呢?这个是我要吐槽的呦。感觉很不爽。
请填写推广理由: