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G120变频器脉冲输入的应用
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  • G120变频器脉冲输入的应用
  • 作者: 西家传动发布时间:2020-05-18 16:53:34浏览次数:7574次 锁帖 精华帖星级3级 精华帖 高赞 官方 回复本帖 发帖得加倍西币奖励!Ⓧ
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    标签:
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    • SINAMICS G120
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    1.1          概述

             SINAMICS G120/G120D变频器中具有脉冲输入接口,通过检测脉冲频率来监控电机速度,也可以用作电机的速度设定值。变频器可以处理最高频率为32kHz的脉冲序列。适用于汽车加工产线、机床加工设定速度值,运行传动装置或起重机上的齿轮箱监控、风机或输送带上的旋转监控和堵转保护等。

    1.2          支持产品及硬件接口

    Capture1.PNG


    <表1-1 产品说明>

     1.3     参数说明

     image003.png

    <表1-2 参数说明>

     

     1.4          应用说明

    1.4.1       脉冲序列输入作为设定值源

    image004.png


    <图1-1 脉冲序列作为速度设定值>

     

              控制单元CU250S-2,使用输入脉冲频率作为电机转速设定值源。假设输入15kHz脉冲序列对应电机速度设定值1500rpm,则每转的脉冲数为10。DI24作为输入端。

         相应参数设置如下:

    Capture2.PNG


    <表1-3 参数设置>

     

    1.4.2       脉冲序列输入作为速度监控

    image005.png          

    <图1-2 脉冲序列作为速度反馈>   

        控制单元CU250S-2,使用输入脉冲频率作为电机转速反馈源。变频器拖动电机,传动轴安装传感器用于监控负载转速,假设传动轴转动1圈输出3个脉冲,电机轴与传动轴的传动比为10:1,当电机实际速度与检测值相差超过200rpm时变频器输出报警信息A07922。DI24做为输入端。

        相应参数设置如下:

    Capture3.PNG


    <表1-4 参数设置>

    注意:

    1、变频器通过检测输入脉冲的频率并计算作为速度反馈或速度设定值,但无法实现位置控制。

    2、修改P580过程中,如果变频器报F1044故障,需要将参数P971=1,然后断电重新上电复位故障。


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  • 新兴电工:11楼2020-12-30 10:08:00
  • G120的这个脉冲新号端子输入功能太好了

    学习了

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  • yecao2006:10楼2020-12-30 08:36:20
  • 感谢分享,学习了。

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  • 1847会员 kdrjl:9楼2020-11-29 20:38:02
  • 顶楼的官方推荐,仅仅是讲了这个开关量输入接收脉冲信号的两个应用例子。作为应用的引子。


    实际应用中,除了监控和作为脉冲数形式转速设定值以外,它还可以作为一个第三方的实际值物理量,进到变频器里作为其它形式的物理量闭环控制。比如接近开关信号的闭环,或者发动机点火脉冲信号的闭环等等。


    不过需要强调的是,用这个功能做闭环控制,它的时隙不会太快,最小的时隙为128ms(仅指用自由功能块搭的闭环调节器时隙),所以,这样的闭环控制应用是有局限性的。

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  • 1847会员 依然:8楼2020-11-26 19:16:56
  • @kdrjl 非常感谢任老师解惑。


    汗颜,平时总说要提高只字不差的阅读理解能力,但面对电脑时,可选内容太多,总免不了要一目十行。

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  • 1847会员 kdrjl:7楼2020-11-26 11:17:59
  • @依然 你好像没有仔细地阅读这篇文档。相当于你没看懂呀。


    这篇文档,给出了两个重要的应用信息:

    第一,这个功能,可以通过第三方的码盘转速信号对SLVC或V/F控制下的实际转速作为监控。因为SLVC和V/F控制中转速实际值是算出来的,不是真实的实际转速,这样,通过第三方的,廉价的转速传感器检测,可以保护和监控系统失控;

    第二,现在手动面板的速度给定值,已经不是使用传统的电位器那种了,而是使用码盘的脉冲数作为设定值,文档中,已经把关联的参数都列出来了。目的就是外部的码盘信号作为给定输入。


    除了上述的推荐,你还可以自己发挥他的其他用途,因为r586是可以BiCo的呦。


    不要想狭义的理解码盘信号就是定位用,G120的定位,不是伺服定位的那种,它即便是做定位控制,也是马马虎虎的那种。重点G120在传动控制上。工艺的功能上。


    个见,仅供参考。

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  • 1847会员 依然:6楼2020-11-25 19:33:44
  • 《注意:

    1、变频器通过检测输入脉冲的频率并计算作为速度反馈或速度设定值,但无法实现位置控制。

    2、修改P580过程中,如果变频器报F1044故障,需要将参数P971=1,然后断电重新上电复位故障。》

    如此,还是用编码器来的实在啊。不知道官方对此功能的推荐使用场合是什么?



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  • WOWUWUWU:5楼2020-11-23 09:30:12
  • 很好,学习了。

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  • 1847会员 kdrjl:4楼2020-11-09 18:53:35
  • 今天再读此文档,已经是对该功能应用过了。而且效果很不错。但是,这个功能不是所有的G120都有的。而且S120要用此功能需要采用伺服模式才会有。这是一个遗憾。


    如果,这个功能对CU240B-2和G120C也开放的话,那才真的是惠及用户的功能呢。

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  • Johnsonjia:3楼2020-05-20 15:32:55
  • 非常好 的应用给实践经验,学习了

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  • CoolCool的猪:2楼2020-05-19 17:26:09
  • 谢谢哟
    最近更新很给力啊 

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  • 1847会员 kdrjl:1楼2020-05-19 15:36:16
  • 这篇文档,在G120的操作手册里也能找到。我是受了这个文档的启发,只用了它的前部分,码盘信号作为转速信号输入到参数r586,就此BiCo连接做别的事情去了。并没有作为监控参数来用。


    比如,G120的SLVC模式,为了提高其稳态的控制精度,利用r586的码盘信号实际值与转速的设定值进行比较,然后将其差值作为转速的附加值给予补偿。以保证转速的设定值实施修正为无差。以此实现控制精度满足使用需求。


    再比如,这个外部的码盘脉冲信号r586作为第三方的物理量,在G120变频器内的工艺调节器作用下,实现外部的闭环控制。


    由此,G120的这个脉冲新号端子输入功能,是要点赞的。这个功能够靓。


    不过最近,我发现S120也有此脉冲输入的端口和功能。但是,它的使用条件是伺服模式有效。VC或SLVC以及V/F下无效?这就有点那个了哈。S120嘛,为什么要限制它的使用呢?这个是我要吐槽的呦。感觉很不爽。

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