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【西门子技术π-PLC通信原理探秘】网络通讯闪断

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【西门子技术π-PLC通信原理探秘】网络通讯闪断

5425

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2020-05-26 15:02:37

1.应用的基本信息 

1.1 基本应用信息描述

      车间一条主焊线,cpu1500系列PLC,下挂216个从站,使用X224做星型拓扑,连接ET200ASP及SMC阀岛、巴鲁夫模块、库卡四代机器人等。在各个工位使用X208进行网络连接。 

      出现单工位,单台机器人与主线PLC连接频繁闪断。

           

      

                    


2.故障的检测和解决 

2.1 故障或问题分析

      根据现场X208交换机的指示灯的状态,判断网络电缆没有严重问题,且现场没有强干扰;
      网络较复杂,网段站点较多;机器人与PLC通讯的设备描述文件中通讯参数设备为默认参数,没有进行参数优化。

 

2.2 故障或问题处理

      增加故障工位库卡机器人的通讯周期;

     


3. 实践联系理论 

   

      

         这个完全是从网上复制的思路。


4.经验总结 

4.1 遗留的问题

      依然么有明白为什么会闪断,根本原因是什么,电气连接没有问题,通讯故障也不是多次发生,出现故障后进行处理后就恢复稳定了。  

4.2 改进方法

      最近一直在阅读PN网络相关西门子手册,包括网上赵老师的视频,希望下次再出现故障能有更清晰的思路,网络故障确实难,确实有意思。

  

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