最近一台车床早班报警Z3轴伺服故障,编码器未找到,编码器是绝对值式的。
同事断电重启后仍旧报警,觉得是Z3轴电机模块有问题,之后更换了电机模块后还有报警。
路过报警工位的我到现场后开始检查编码器插头,发现电机模块侧插头松动,紧固后,在诊断界面进行了安全集成硬件确认,NCU重启后报警消失。
这次故障实际上就是编码器插头松动引起的报警,断电将插头紧固后就OK,更换模块是维修思路比较偏的做法,其次如果是在更换电机模块后应该先确认安全集成硬件。确保电机模块正常工作,再往下排查问题,从电机侧开始排查。检查接头线缆,再到模块侧,出现编码器故障时优先检查编码器回路的组件,注意排查的细节,做好记录,不要积累问题。
从这次故障可以看出维修思路的重要性,细节决定了整个维修过程的质量和效率,决定着结果的成败。