三轴新机床调试，在调试Y、Z轴时出现烧坏模块的状况，机床电机及模块配置：

Y轴电机：1FT6134-66SF71

Z轴电机：1FT6132-6SF71

Y轴驱动模块：6SL3120-1TE28-5AA3，85A

Z轴驱动模块：6SL3120-1TE28-5AA3，85A

        新机床设备调试上电时，Y轴接上电机后进行试车。PLC程序也已下载到位，可以动各轴了，刚动了一会，Y轴就出现了报警，并且无法复位。重新上电后依然存在。报警信息如下：

230005 < 地点> 功率单元：I2t 过载

25201 轴 %1 伺服故障

       现场排查了电机和动力电缆未见明显接线不牢、动力线对地也无问题。

为了不影响现场试车，就把Y轴临时屏蔽掉，开始动Z轴了。同样在Z轴没有开动几次向，Z轴驱动模块也报警了，还报的是一样的警。

        没办法申请了西门子技术服务。由于临时没有85A的模块，只能临时中断了调试工作，等待新的驱动模块的到来。

        新驱动模块来了后，申请了西门子技术人员一同查找问题原因；

经过一番周折后，发现驱动模块下端没有屏蔽板，随后给驱动模块增加了屏蔽板；屏蔽板安装到位后，同时把成捆的电缆打开，并与信号电缆分开，然后进行了再上电试车；然后机床上电，就再没有发生驱动模块损坏现象。

此故障花费了那么长的时间才解决，问题出在哪？EMC？

       EMC，Electromagnetic Compatibility，即电磁兼容，一般定义为：设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。

 针对此问题我们学习到：

1、 45A以上驱动模块要订购屏蔽板；

        西门子在所有电源模块、电机模块和调节型接口模块上，都应该使用屏蔽接线板，用于电源电缆或电机功率电缆、 制动器电缆的屏蔽层接地。

2、 屏蔽板的安装要符合规范；

       电缆的屏蔽层通过屏蔽连接端子或软管夹固定在屏蔽接线板上。 屏蔽层正确接地是符合EMC 安装规范的前提。

3、动力电缆在试车时要开卷使用禁止成卷使用，信号电缆与动力电缆要隔开,避免电磁干扰。

希望大家都学到。

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