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【驱动】G120+外部编码器，通过工艺轴实现位置控制的组态过程

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【驱动】G120+外部编码器，通过工艺轴实现位置控制的组态过程

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2021-06-12 09:11:16

大多数情况下，实现位置控制都是采用伺服电机，例如v90、s120.本问问介绍一下如何使用g120和外部编码器实现位置控制。编码器要求hsc脉冲输入、profinet或profibus。本文主要介绍hsc编码器，profinet和profibus编码器组态方式类似。

1、硬件组态。添加1200plc和g120变频器，组态网络。

2、g120选择便准报文1.

3、添加工艺轴

4、工艺轴组态。

4.1驱动器类型选择profdrive类型，驱动器选择组态好的g120

4.2组态编码器，选择hsc1，设置工作模式、对应的输入、编码器类型等。工作模式要与选择的编码器对应，编码器的每部转数对应编码器转一圈产生的脉冲输。

4.3设置机械参数。根据实际情况设置机械参数。

4.4设置限位、速度、回零等参数。

5、设置输入滤波。根据编码器的分辨率，设置滤波参数，可以较少编码器的干扰。

6、组态完成，可以正常使用工艺轴了。

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guzhang

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