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为了一个自控项目,我差点告老还乡!

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为了一个自控项目,我差点告老还乡!

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2021-07-29 10:51:31

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这是我几年前一次真实的自控项目调试经历。凌晨三点,老板一个接一个的电话终于惊醒了我的美梦。“一个大客户的货物转运系统全线崩溃了,马上去处理!”老板打着呵欠的对我说。虽然心里一万只马飘过,但我还是习惯性地装好笔记本,拿起旅行包,连夜奔赴现场。 天还没亮就到达了现场,这次没有了以前的繁琐手续,大小领导和各种身份的工人早已严阵以待。本来还想先去随便吃点早饭,看来是没时间了。按照国际惯例,先了解故障的前后经过,原来是突发的雷击造成系统瘫痪,大量转运物资滞留,前方生产线原材料告急。听到这些,差点眼前一黑,不过凭借这么多年来的摸爬滚打,丝毫没有漏出半点胆怯。

 

图1:自控系统图

以前不管多大的故障,先到主控室,连上PLC就开始系统诊断。这次有点不一样,西门子的冗余主站已经是红灯频闪,其它百余个子站也是全线飘红。凭直觉,一定有电气设备被雷击坏,必须沿途排查设备故障点。沿着几公里的转运线逐个筛查,发现有远程的6SE70变频器、ET200eco、SIMOCODE、IM157和IM153-2都有个别损坏。不过大公司就是牛比,不愁备件啊,配合也很给力,现场三下五除二,先把明显有损伤的设备逐个更换;中控室这边甩开所有通讯站点,已经连接上PLC,可以监测系统故障信息。整个硬件构架我就不多说了,大家可以参考下面的图。

 

图2:CPU

当第一次把现场故障设备替换掉后,主CPU带上子站,系统开始冷启动,经过10分钟的漫长等待,尽管PLC系统能运行了,但还是提示系统故障和通讯故障。做到这里,心里已经比较有底了,通过进一步系统设备在线监测,发现还有一些子站是掉线状态。说时迟那时快,采用通讯设备逐一添加法,从中控室PLC柜开始逐一加站点,其中又发现一些DP连接器和DP剥线有氧化的情况,再加上雷电的助攻终于罢工了,趁此直接更换DP连接器,重新做DP接线。又是一番长途奔袭,剩下的一些子站陆陆续续亮起了绿灯。我的那个小心脏啊,似乎平静了许多。

 

图3:远程子站模块


转眼间到了中午,盒饭就放在中控室门口,可人家大大小小的领导都没有动,一个个翘首以盼,让我感觉背若芒刺。“好了没有,什么时候试机?”这是我听到频率最高的词汇。再一次系统重新启动,本以为差不多了,却发现还有两组IM153-2死活通讯不上,替换到别的正常站却没什么问题,又是一顿操作猛如虎,更换了有源底板后这个站也亮起了绿灯。

 

图4:远程子站1


通讯故障终于是搞定了,胜利在望。在线监控程序还有一个系统故障,最后发现是以前的遗留问题,因为这个生产线是设备厂家外包项目,自控调试的原始厂家早已不见影踪,这么多年一直是修修改改,最多的一个组织块有近1000个梯形图网络,变量符号更是五花八门,很多人修改了程序,又没有做注释,有些临时屏蔽的点位也没有取消,WINCC上位机也是乱七八糟,很多没使用的变量和临时画面随处可见,想要把这些程序构架重新组织成清晰明了的东西,那绝对是一个大工程。我心里暗暗祈祷,程序别再给我出什么乱子,幸运的是,当我把几个错误引用的变量处理后,系统故障消失了。

 

图5:远程子站2


PLC系统一片绿灯,对于自控调试工程师来说,那是一片多么美的风景。接下来的单动试机还是比较顺利,修改了几处WINCC上位机的明显错误,还有几台西门子的电机启动器参数不正确,查询了手册,重新设定后也正常了。尽管终版程序比较凌乱,毕竟还是一直在使用的系统,各种逻辑没有问题。

 

图6:远程子站3


到了晚上6点多,万事俱备只欠东风,终于可以理直气壮地通知领导联动试机。当长长的转运系统有序的运行起来后,各级领导层层汇报,大家都松了一口气。也正是在这个时候,终于吃了一份感觉是有史以来最好吃的炒粉,然后坐在PLC柜面前,有淡淡的成就感,也有淡淡的失落感!

 

图7:远程子站4


【后续】经过这一次的折腾,回到公司后肠胃就一直不正常。虽然已经几年过去,直到现在消化系统也不是很爽利。最后,想对奋战在工控一线的朋友说一声,出门在外,一定要注意身体!我有酒,你有故事吗?设为星标,不见不散,让我们一起分享那些难忘的经历吧!

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