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白金 如何晋级?
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2021-10-22 13:21:06
今年遇到一个减速器的测试平台项目,项目采用西门子S120伺服系统,一台伺服电机提动力,带动减速器旋转,一台电机安装在输出端,施加一定的阻力,用于检测减速器在不同负载下的性能。在调试中,主要的难点是需要消耗掉输出端电机所产生的能量。在系统设计时,考虑到成本,选用基本型电源模块,采用共直流母线方式,在实验过程中,输出端电机产能的能量由输入端电机消耗掉。在控制上,电机配置的105报文,输入端电机采用速度模式,输出端采用扭矩限制来实现。通过改变输出端电机的限制扭矩,来模拟不同负载,实现减速器的性能测试实验。
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