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畅学技术 | 驱动数字化仿真的四种方法

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2021-11-02 13:06:57

 驱动的数字化仿真 

无论是缩短上市时间,加快生产速度,降低成本,提高质量还是提高灵活性–大多数工业公司都必须应对不断变化的挑战,以适应市场的不断变化。仿真为这些挑战提供了关键的答案。仿真中的关键要素是数字模型,生产机?以虚拟的方式进行构建。基于软件可以更顺畅地构建机?,更快地建立生产线,并最大程度地利用软件的优势。不仅在调试阶段,在从设计到安装,操作和维修的整个生命周期中提供附加值。可以通过多种不同方式使用虚拟模型:例如,评估不同的机?设计,培训操作员以确保顺利开始生产,或在虚拟展示中用作演示模型。

数字化模拟仿真的最主要目的是尽可能复制机器,设备或工厂。为此,对于现实世界中涉及的每个组件,必须尽可能的存在虚拟世界中的等效对象。

对于真实的PLC控制器可以使用PLCSIM、PLCSIM Advanced进行模拟仿真,而真实的HMI也可以在博途提供的虚拟功能中进行仿真。对于机械部件,可以使用NX Mechatronics概念设计器(NX MCD)创建真实机器的虚拟3D图像并进行交互。

而对于本文针对的驱动产品而言,当前的一种仿真解决方案是基于SIMIT仿真平台实现的。此平台可以对包含驱动产品的自动化项目进行全面测试,并可以对系统,机器和过程进行虚拟调试或者培训。

 驱动仿真的四种方法 

当前基于SIMIT实现驱动仿真主要有四种方法,介绍如下。

1、基于软件标准功能模块

方法1:基于SIMIT的标准驱动模型来实现。这种方法是利用SIMIT软件自带的标准模块构建驱动通信数据级的仿真。此种方法的好处是可以非常灵活的构建需要的驱动功能和数据,但是对于工程师的准备工作负荷会有所增加。只要安装了SIMIT软件,就可以进行相关的仿真工作。

如果PLC使用运动控制工艺对象来与驱动器进行通信,那么可采用方法1来实现。

(自行构建驱动数据)

2、基于SIMIT的扩展行为库

为了解决或者减轻工程师在方法1中的工作量,并且为了涵盖更多的驱动器的功能,可以使用SIMIT的扩展驱动行为库。该库提供额外的驱动仿真组件,作为SIMIT的标准DRIVES行为库的扩展,可以仿真驱动的安全数据、扭矩数据、特别是可以仿真EPOS基本定位数据。仿真块基于详细的PROFINET数据而提供驱动器仿真。从控制器的视角,控制模型和控制真实的驱动器是一样的。这种方法需要在SIMIT软件之上安装扩展行为库。

如果PLC控制驱动使用的是基本定位功能或者安全功能,那么应该采用方法2来实现。

(利用驱动行为库进行仿真)

3、基于工艺的驱动对象来实现

方法1和方法2是基于驱动器而没有对应的被控对象,而对于很多设备调试,比如通过驱动器控制材料的张力进行连续加工,不仅需要模拟驱动器,而且需要同时配合模拟机械和过程单元(如牵引驱动,从动轴,导辊,跳舞辊装置和材料行为),此时,可以使用方法3 。对所描述的模拟组件进行统一建模。这使工程师可以在虚拟环境中测试和验证收放卷的张力控制。除了张力控制还可以实现以下的基于工艺的对象仿真:

  • 柔版印刷机的定位

  • 智能皮带控制(多皮带控制)

  • 飞轮压机

  • 线性电机运输系统

(应用级别仿真模型)

4、SINAMICS DriveSim 软件解决方案

除了以上的现有方法之外,西门子在2021年汉诺威工业博览会中,提出了一种新型的SINAMICS DriveSim  软件解决方案,当前提供的为此软件的basic版本,是基于模型在环(MiL)的版本。使用DriveSim Basic时,工程师无需为了仿真需要自行构建驱动模型, DriveSim Basic软件提供封闭且经过测试的驱动模型。与使用仿真程序手动搭建仿真驱动器相比,使用DriveSim Basic可以节省大量的仿真准备时间。

(DriveSim 软件)

通过DriveSim快速简单的模拟驱动器,可以搭建桥梁将PLC与机械模型结合起来。在设备设计前期,可以将计算出的负载曲线加载到TIA选型工具或SIZER中,进而完成驱动选型。在设备调试阶段,可以结合西门子PLCSIM Advanced或NX MCD,可实施具有高度一致性的统一的开发虚拟调试流程。DriveSim可兼容很多仿真程序,如Simit、Simcenter Amesim、NX Motion或者Matlab Simulink。

 相关信息 

总而言之,数字化或者驱动仿真不应该是一个高高在上的话题,它应该是一种可以负担得起,并且触手可及的方向,为了有一个容易起步的落脚点,西门子提供丰富的案例和相关软件的试用,例如:

S7-PLCSIM Advanced Trial

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109772889

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