【专家大讲堂】20211123  S7-200 SMART编程探秘之子程序和中断-直播答疑

直播时间：2021年11月23日 19:30-20:30

主讲专家 : 屈扬

课程主要内容如下：

1. PLC 程序执行逻辑和相关影响

2. 子程序调用对于整个程序的影响

3. 中断执行过程中的奇怪现象

4. 回顾和总结

课程回看链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=3501

直播答疑精选：

1. 系统块设置了通信背景时间，这与扫描周期有什么关系？

A：系统块的通信背景时间是5%-50%，是可选的，它的含义是，通信执行的时间占扫描周期的百分比。如果要增大背景时间，扫描周期就会增加，从而就减缓了控制过程的运行速度。在通信量较小的情况下，不太建议去修改，反之是可行的。

2. Modbus从站是中断写的吗？

A：是的。Modbus从站和主站都是使用自由口通信模式实现的，都用的是接收完成中断和发送完成中断实现的。如果可以调用的话，可以调用Modbus的库指令，调用完成后打开程序块，里面有个库，有子程序和中断程序，但是无法查看程序代码。

3. 子程序能否传入定时器变量？

A：子程序多次调用不能使用定时器，单次调用没有使用限制。

4. S7-200 SMART 都是异步指令吗？

A：不是，一般通信是异步指令，但是加法指令、运算指令、比较指令都不是异步指令。

5.  如何找到峰值或者峰峰值？

A：可以使用指针进行多次比较的方式判断。

6. 同步指令可以被中断吗？

A：指令会被中断是因为程序在执行过程中，数据有两个地方会被赋值，但是不知道数据的更改的具体位置，因此和同步、异步无关。如果此时在中间触发中断的话，会出现一致性问题，我们应该避免出现一致性问题的现象。

7. S7-200 SMART 走PN通讯，可以驱动几根轴？

A：V2.4版本以上的最多可支持8根轴。

8.  定时中断的优先级可以提高吗？

A：不可以，关于中断的优先级是固定的，无法进行提高。

9.  中断什么时候执行？是周期的吗？

A：中断根据功能分为，定时中断、输入中断、接收完成中断等。定时中断有100毫秒，那么100毫秒就会触发一次；输入边沿中断就是通过外部输入触发的；自由口的接收完成中断，当你接收到了就会触发中断。

10. 中断里面可以调用FOR指令吗？

A：FOR指令是进行多次扫描，在中段里面调用FOR指令，中断执行时间会加长，但不会影响结果。

11. 两个100毫秒的中断程序如何排列先后顺序？

A：中断的触发是根据优先级，同时触发是根据优先级，如果有先后顺序，那么谁先触发谁就先中断。

12. PID应用，降低设定值，此时实际值比设定值高，但是输出还是会增大是什么原因？

A：说明PID的参数设置存在问题，该现象一般是比例过小导致可以适当增大比例参数值

或者比例参数为负也会导致该现象的出现？

13.  S7-200 SMART的通讯支持以太网TCPIP协议或者其他协议，和第三方组态软件例如VB读写数据吗？

A：S7-200 SMART支持开放式以太网协议，MODBUS TCP协议，PROFINET协议，如果第三方支持相同的协议就可以正常通信。

14. 子程序可嵌套8级，L临时变量地址区域实际大小为64B*8级=512B，在同一级的子程序共用同一级的64B，这种说对吗？

A：正确  子程序的多次调用不会增加局部变量地址的使用。

15. 子程序中OUT变量的线圈输出和置位输出是不是一样的效果？

A：线圈和置位的输出效果不一样。置位和复位需要配合使用。

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