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【征文】840D系统切齿机自主运维

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2021-11-25 21:51:21

一、问题现状

        840D系统的切齿机8台,均配安全集成SPL,采用全闭环伺服控制。6台840pl+611d,2台840dSL+S120.

        切齿中无法开启排屑机,操作者仅在每次上下料期间短暂开启,每班次跑动100次。

        B轴工件夹紧系统在40000N夹紧力下工作,某年有4台次发生AL701130、AL702060及10007088等报警,影响工件的夹紧与松开。

        切齿过程中频发:中途未完工就抬刀故障,关机重启复位后又能切削,但后续又会重演故障,造成停机及主动轮废品。

二、处理内容

        维修技巧,提高真因判定准度,缩短维修时间,节约维修成本。

        1、292839机床:8线1程序突破SPL装料门无动作难题。

        2、292844机床:故障轴编程跑合,捕捉全闭环测量误差,快速判定传动链真因,自主快速修复。

        3、292837机床:在线梯图监控PLC运行,探究信号复位置位关系,选择并行信号。

        4、B轴铜螺母耦合技巧识别,5信号监控及M代码执行。

        5、305048机床:故障轴编程跑合,确定摆动轴C的报警角度,修改参数替代升级COP程序,去除C轴停机故障。

        6、292838机床:X轴MDA编程跑合,噪音分辨、齿形皮带预紧及滚珠丝杠副负载监测,判定X轴滚珠丝杠副损坏,12h完成更换,切齿质量完好。

        7、292843机床:时间继电器调线,根治威图冷却单元异常,机床良好运行。

三、实施过程

        1、292839机床:8线1程序突破SPL装料门无动作难题,装料门联机运行OK。

        换门触发了安全集成链,造成$A_PLCSIIN[11]和$A_PLCSIIN[03]信号异常而无法正常开闭装料门。现场电控柜内短接N900-N901、N902-N903、N567-N267及N667-N376。目前已无法拆掉这8根线。



       2 、292844机床:故障轴编程跑合,捕捉全闭环测量误差,快速判定传动链真因,自主快速修复,切齿质量良好



        3、292837机床:在线梯图监控PLC运行,探究信号复位置位关系,选择并行信号。排屑机随切齿循环正常运行,操作者无跑动切齿。


        4、B轴铜螺母耦合技巧识别,5信号监控及M代码执行,故障诊断到位,自修迅速。

 



M150 uncouple clamping system levers from B axis,抱闸松开←P50.40进气←YP2.1失电自复位。

M151 couple clamping system levers from B axis,抱闸夹紧黄铜螺母←P50.10进气P50.40出气←YP2.1动作←A2.1=1并输出←M136.1=1←[松开]状态变为[夹紧]状态←MCP上按钮操作。

A2.1 OFF : E13.0 … E13.3 = 1,抱闸状态检知开关

A2.1=0(抱闸松开黄铜螺母):E13.0 E13.1 E13.2 E13.3均点亮为1.

A2.1 ON and Brassnut in the wrong position:E13.0+E13.2=1,E13.1+E13.3=0

A2.1=1(抱闸夹紧)且黄铜螺母在错误位置:E13.0+E13.2=1  点亮,E13.1+E13.3=0  熄灭

A2.1 ON and Brassnut in the correct position:E13.0…E13.3 = 0

A2.1=1(抱闸夹紧)且黄铜螺母在正确位置:E13.0 E13.1 E13.2 E13.3均熄灭为0

      5、305048机床:故障轴编程跑合,确定摆动轴C的报警角度,修改参数替代升级COP程序,去除C轴停机故障。      

C50 c AXIS 231415+231100 ALARM.pdf

        6、292838机床:X轴MDA编程跑合,噪音分辨、齿形皮带预紧及滚珠丝杠副负载监测,判定X轴滚珠丝杠副损坏,12h完成更换,切齿质量完好。

         

四、涉及技术

      1、电气方面:电信号演绎法推理切齿机报警及停机的故障真因,梯图在线监控法处理操作者因292837排屑机问题造成无谓跑动故障,参数调整法处理305048机床C轴摆头90°报警停机故障以及292839机床B轴电机啸叫而切齿振纹故障,线路短接法处理292839机床大修后激发SPL集成问题而停机故障。电气方面新技术是随着切齿机故障现象不同,次次均不同。也就是说,方法及技术是随着故障案例而衍生的。

      2、机械方面:机械动作耦合法处理各运动副之间存在的间隙、磨损、振动、破损等故障,它会逐渐造成产品质量的恶化,直至出现废品。机械技术是耦合逻辑及机械原理图、多年装拆经验的结晶。有时多家反复修理后,才能治理振纹故障,但SPL装料门问题又解决不了。

      3、流体方面:工作介质流动法处理冷却单元内冷媒异常中断而引发温升问题,以及压缩空气供应压力异常而引发夹紧、释放失灵问题。如GPLV5在16bar压力下密封磨损加剧,每台切齿机每年更换2-3次。新技术可去除P120.60的辅助夹紧管路,改为纯碟簧拉紧及气压仅用于碟簧压缩而释放工件。这就会使得切齿机停机率下降10%,GPLV5密封件更换频次缩短50%。


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