前几天发了篇帖子，关于刀库的控制，帖子是以828D为例，全面的资料很全的，刀库可以说在机械加工厂到处可见，所以刀库的调整就至关重要！今天有朋友问我，他们厂有台设备是840D的，问这这系统的刀库该如何设置，其实，刀库的设置大同小异。

  下面我就以840为例，说一下刀库的设置：

1）.刀库参数。

19320第4位=1（设置刀库方式有效）。

18080=1  激活刀库管理功能。

18082=   刀具数量。刀库的实际刀位数量，根据刀库来设定。

18084=3  定义刀库数量。包括刀库，缓冲区，装载点，因此为3。

18086=   总的刀位数量。18082+5 (刀位+手爪2+主轴1+装刀位2)。

20310=1  激活通道的刀具管理功能。

22550=   刀具数据生效。对于车床刀塔，MD22550=0，刀具数据换刀后立即生效；对于链式刀库/矩阵式刀库，MD22550=1，刀具数据在执行特定的M代码后生效。

10715=06

10716=L06

22560=86

         注意：以上几个参数比较特殊，为刀库程序的执行顺序，对应L06子程序。具体顺序为：执行10715中定义的M指令后，开始执行名称为10716中定义的子程序；在子程序中执行到22560中定义的M指令后，开始执行换刀。子程序作用为各轴定位。

 2）  .上面说的子程序。

    PROC L06 SAVE DISPLOF SBLOF

 DEF INT _WZ_IN_SP,_WZ_T,_WZ_GR1,_WZ_GR2

DEF REAL _zWP=0           ;换刀点坐标（Z轴），将0修改为实际换刀点坐标

DEF REAL _yWP=0           ;换刀点坐标（Y轴）将0修改为实际换刀点坐标

DEF REAL _wWP=0           ;换刀点坐标（W轴）将0修改为实际换刀点坐标

DEF REAL _SPP=0           ;换刀点坐标（主轴）将0修改为实际换刀点主轴角度

STOPRE                       ; 停止预处理程序

_WZ_IN_SP=$TC_MPP6[9998,1] ; 主轴刀具

_WZ_GR1=$TC_MPP6[9998,2] ; 机械手1刀具

_WZ_GR2=$TC_MPP6[9998,3] ; 机械手2刀具

IF (_WZ_GR2<>0)              ;机械手2有刀具

MSG("There is one tool in gripper 2")  ;显示“机械手2上有刀具”

M00

GOTOF END0                  ;跳转到M17

ENDIF

IF(NOT $P_SEARCH)            ; 未到达互锁位置

    GETSELT(_WZ_T)           ; 准备交换的刀具

    IF(_WZ_IN_SP==_WZ_T)     ;与主轴刀具不相同

    GOTOF END0

    ENDIF    ; Position spindle:

    SPOS=_spp                    ;主轴定位

    ; Approach tool change position:                  各轴定位

    SUPA D0 G0 G90 G40 G60 Z=_zWP

    SUPA D0 G0 G90 G40 G60 w=_wWP

    SUPA D0 G0 G90 G40 G60 y=_yWP

ENDIF

; Change tool: Tool management and PLC         

M86                          ;执行换刀M指令

STOPRE                       ; stop preprocessor

END0:M17

;----------------------------------------------------------------

; END

;----------------------------------------------------------------

 3）  .在CPU50上配置刀库

1.创建刀库   启动，刀具管理，刀库，新建，名称设定为“my_mag”，确定，型号选择“链式刀库”，在位置中输入10，OK，产生PLC数据，NCK复位。

2.创建缓冲位置     启动，刀库管理，缓冲位置，新建，名称为“my_spi”，型号选“主轴”，OK。变换位置的距离设置为0，刀库分配（主轴创建完成）。

                  新建，名称为“gri_1”，型号选“抓刀器”，OK。光标到主轴分配，，选择右侧主轴分配。变换位置的距离设置为0，刀库分配（手爪1创建完成）。

新建，名称为“gri_2”，型号选“抓刀器”，OK。光标到主轴分配，，选择右侧主轴分配。变换位置的距离设置为0，刀库分配（手爪2创建完成）。

3.创建装载点    启动，刀库管理，装载位置，新建，名称为“my_load”，OK。变换位置的距离设置为0。

4.创建刀位类型    启动，刀库管理，位置类型，新建，名称为“my_loc”。用TAB键切换到参数分配，设高度为2，宽度为2，确定。（如果没有使用默认刀位类型，需要：在左面名称处选择正常，右面名称处选my_loc，然后按编制等级结构）。

5.给刀库分配刀位   启动，刀库管理，刀库配置，新建，名称为“my_test”，OK。选择位置类型为“my_loc”，来自位置1，到达位置为刀库最大刀具号，分配。光标移动回最上面，产生配置文件。

6.生成刀库        启动，刀库管理，刀库配置，装载配置文件，装载，切换到AUTO模式，START，会提示配置装载完成，OK，NCK复位。

以上全部做完后，启动，参数的头一个键变成刀库表。

其实，调试手册都有介绍的，起初可以根据调试手册一步步的修改来做，遇到问题实在无从下手，再去求答案，效果会更好。

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