2008年我们承担Audi汽车生产线底盘输送控制系统这一工程，当时这一生产线生产两种车型，一个是A4L另一个是Q5。

Audi首先要求我们的设计要符合Audi标准，不论是硬件还是软件。这一要求向我们提出了巨大挑战。

奥迪标准由奥迪公司出据的一些文档表述，内容浩如烟海，很难用一两句话表达清楚，是奥迪公司几十年设计经验的积累，而且每年都在更新

接下来机械工程师要求我控制4个机械手，完成焊装车间5个工位的汽车底盘抓放过程，这一过程要求在几分钟内完成。

经过数次讨论后我们决定用西门子400系列PLC组建一个INTERBUS光纤网络，对12台SEW电机进行位置控制。

西门子CPU 414-2可以与PHOENIX公司生产ETH模块在机架上配合使用，共同组建一个2M的INTERBUS光纤网络，这一网络的通讯距离是92km。并且通过4个网关与外界进行通讯。 ETH模块可以安插在机架上，占用机架两个槽位。

ETH模块可引出两根光纤进行通讯，其型号可以在PHOENIX官网上查到。

这一网络还挂有PHOENIX公司生产Inline，Rugged line 等众多模块，这些模块用来控制现场I/O。

此外，INTERBUS网络不需要进行硬件配置，通电后自动读取网上所挂的设备，自动分配地址。

关于SEW电机：我们用SEW变频器驱动SEW电机，其控制方式是位置控制。 每台电机都带有一个编码器，其精度是1024 pulse/rev。

每台电机都有8个固定行走位置，由变频器的程序控制。

每台电机都有抱闸装置

每台变频器都通过光纤与INTERBUS网络相联

当设备开始调试时，我听到了很多不同声音，首先我们的电气设计不完全符合Audi标准，其次整个工程进展缓慢，批评之声不绝于耳。

但箭在弦上不能不发，我们首先要做的是完成工艺过程，让生产线动起来。

数月之后终于能生产了。拖着疲惫的身躯看着生产线，看着我的设备，感觉它们就象是我的孩子。我用温暖的目光看着它们，一看就看很久。虽然它不尽人意但毕竟是我的“孩子”,毕竟在参与Audi 汽车的生产。

期间有很多人伤心，有很多人落泪，当然也包括我。

现在当我走在街上，看到每一辆Audi A4L和Q5我都感到非常亲切。 Dieter 2012-5-25