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【跨新年】S120驱动器调试

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风为友发布时间：2022-12-30 21:39:31浏览次数：2193次精华帖星级5级

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使用S120伺服系统做的电机对拖实验台，控制器采用CU320-2 PN,PLC采用1511T-1 PN.实现电机的对拖实验及位置的正弦曲线控制。

系统配置，伺服控制单元采用CU320-2 PN控制器，整流单元采用基础型整流控制器，电机控选用两个单轴控制器。因整流单元用的100KW的整流模块，需要配置370报文，驱动轴和负载轴配置105报文+750报文，整个驱动模组采用共直流母线的形式，以消耗在加载过程中负载轴产生的能量。

在试验中，驱动轴采用速度模式，负载轴限制扭矩，用以模拟负载，完成对拖实现的带载测试。位置正弦曲线采用电子凸轮，配置虚拟主轴的方式，使用凸轮曲线完成正弦曲线的加载试验.

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Michael.wang：34楼2023-03-01 09:54:58

楼主，报文是怎么用的呀，我一直以来所有有关报文的，我抓瞎。

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大青蛙变工程师：33楼2023-01-28 08:44:28

学习了，感谢分享

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sunkey1：32楼2023-01-26 13:23:46

学习了，谢谢分享

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云阳居士-青州：31楼2023-01-18 16:28:46

谢谢，了解一下吧，单位里在使用。

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MSF数控维修：30楼2023-01-17 08:31:54

TIA还是很专业的，学习

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CK DONG：29楼2023-01-11 19:32:24

楼主用的是TIA里面的，StartDrive吧？

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风为友 2023-01-12 07:17:37

对，用的博图，在博图上安装的StartDrive

5230：28楼2023-01-11 16:21:40

路过，学习一下

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xdr：27楼2023-01-11 08:35:05

厉害，学习了

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斩风control：26楼2023-01-10 16:15:50

母线电压波动情况怎么样啊

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MSF数控维修：25楼2023-01-10 10:21:54

学习再学习，谢谢分享。

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小熊宝宝：24楼2023-01-08 22:52:07

还没接触过S120，学习了

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工控小鱼人：23楼2023-01-06 15:15:36

这。。看不太懂啊，怎么要这么多报文

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风为友 2023-01-07 09:00:24

105报文是做位置控制，750报文做转矩限制

滴滴浓香：22楼2023-01-04 14:41:46

路过，没看明白哦

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yzm_cumt：21楼2023-01-04 10:00:36

楼主，请问，做第一个带载实验的步骤是什么？两个电机轴同时使能吗？驱动轴速度现给定零速，然后慢慢加速，到一定值后，再给负载轴加载吗？

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kdrjl回复： yzm_cumt 2023-01-17 09:40:54

你把电机的四象限运行图画出来，转矩和转速的方向（极性）不就有了吗？这是传动控制的基本功哟。

yzm_cumt回复：

风为友 2023-01-07 09:09:39

假如驱动轴顺时针旋转，速度为正，转矩极性为正，那么负载轴肯定是逆时针旋转，那么转矩给定极性是什么？

风为友 2023-01-07 09:02:43

同时使能，负载轴限制转矩，驱动轴给速度。这个类似于用磁粉制动器。

工控女将：20楼2023-01-04 08:56:20

专业，认真的分享。赞一个

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flylovemore：19楼2023-01-04 08:47:30

没看懂呀！！！！！！！！！！！！！

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HUO1921：18楼2023-01-03 10:19:23

“位置正弦曲线采用电子凸轮，配置虚拟主轴的方式，使用凸轮曲线完成正弦曲线的加载试验.”，不太理解什么意思，可不可以详细解释一下？

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MSF数控维修：17楼2023-01-03 10:09:14

方法不错，可以学习

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胖头陀：16楼2023-01-03 08:19:52

很不错的资料，感谢分享！

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liting88：15楼2023-01-02 20:02:59

学习了，谢谢

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