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【跨新年】S120驱动器调试

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【跨新年】S120驱动器调试

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2022-12-30 21:39:31

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       使用S120伺服系统做的电机对拖实验台,控制器采用CU320-2 PN,PLC采用1511T-1 PN.实现电机的对拖实验及位置的正弦曲线控制。

        系统配置,伺服控制单元采用CU320-2 PN控制器,整流单元采用基础型整流控制器,电机控选用两个单轴控制器。因整流单元用的100KW的整流模块,需要配置370报文,驱动轴和负载轴配置105报文+750报文,整个驱动模组采用共直流母线的形式,以消耗在加载过程中负载轴产生的能量。

       在试验中,驱动轴采用速度模式,负载轴限制扭矩,用以模拟负载,完成对拖实现的带载测试。位置正弦曲线采用电子凸轮,配置虚拟主轴的方式,使用凸轮曲线完成正弦曲线的加载试验.

   





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guzhang

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