840D数控龙门铣X双驱启动跟停止抖的厉害,哪里的事?
我初调试一台X双驱840D数控龙门铣,老机床重新拆装,半闭环控制,没有光栅尺。系统采用齿轮齿条传动,XY方向垂直度没有打,暂时没有固定回零行程开关,X1/X2同步轴反向间隙也没有测,直接传输1年前的程序,走X轴后发现:倍率从2%以上启动时候,机床瞬间抖动的非常厉害,启动来以后就很平稳,龙门架正常行走,停止时也会抖,但是没有启动的厉害,试着调节1409参数,有点效果,但是无法消除,是哪里的问题呢?
还有个监控项:轴X1/X2负载平滑监控,不高在10%~20%左右。期盼高手指点迷津。