回复:采用增量式算法编写S7-1200PID程序,成功解决调试自带内部PID烦恼,大家都来看看哟,我会将我的程序上图的

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发布于 2012-09-04 08:35:08

26楼

quote:以下是引用伊默在2012-06-11 09:57:57的发言:
一般用开环值来做。比如控制收放卷的浮辊张力。 当你已经测出来了它的直径,而且你也知道你的设定线速度、收放卷的减速比例、额定转速等,那么在启动的那个扫描周期你就可以直接计算出来相应的角速度(即通过这个开环给定就能让线速度匹配),然后以此为t=0时刻的给定做增量调节…… 另外一种在牵引处的浮辊控制,因为牵引辊的直径是恒定的,那么开环计算就更简单了!

开环调节一般是用于精确度不高,不需要连续调节,需要一个稳定值运行的工况,这种一般才有查表算法得出一个近似给定值,然后给定出,一直让电机恒速转动,这个算法也是很经典的工程中运用得很多
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