在此关于接近开关测速

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ouerdeyitian

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在此关于接近开关测速

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2012-11-29 20:36:08

情况如下:测速太阳轮一个,齿数12个;cpu224一个;使用224的I0.0,组态为高速计数,采用的采集54个(也尝试过其他的个数)脉冲进中断。采用的是1ms定时器。用示波器发现没有脉冲丢失现象
程序原理如下:采集第一个54个脉冲到达时的定时器的数值T1,然后记录采集第二个54个脉冲到达时的定时器的数值T2,然后(T2-T1),记录该数值,采集4个这样的时间差,取最小值记为Tmin,用270000去除以这个最小值,得出当前转速。(270000是根据采集的脉冲数和齿轮上的凸起的个数计算出来的)
问题:通过PLC的状态监控,发现Tmin的数值有时不是很稳定,同样转速下,几次Tmin的数值相差在1~2之间,由于分子为270000很大,所以很小的Tmin的变化会引起较大的速度值的变化,转速越高现象越明显。
尝试的处理方法:记录两次计算出来的转速值,当两次的转速值差值在5RPM之内时,忽略该差值,在显示屏上显示一个稳定值。当两次的转速值差值大于5RPM时,将最新计算出来的数值显示出来。
该方法的结论:在中速时有一定效果(1100-1300rpm时),当转速大于1300后,该方法不再适用。
求助:还有什么好的方法,能够将转速稳定下来,不要求太高的精度,在真实转速的正负5RPM内都能接受。
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