回复：请教芳侠等大侠们有关“电子手轮”的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教芳侠等大侠们有关“电子手轮”的问题

chen800422139

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2014-02-28 22:06:27

9楼

用伺服跟随变频吧
电子手轮是追踪,我现在的要求跟电子手轮有所不同，启动时变频是一个方向一直运行，但2个伺服电机是满足条件同时从原点开始往返运动一次，回到原点后，再等待下次条件的来临，作的是间歇动。现在问题是用plc读异步电机编码器脉冲后用hsc0进行计数，怎样跟q0.0等输出的高计hsc3（暂时先用hsc3）进行比较？，因为伺服间歇运行的（会不会伺服电机不运行时hsc3的数值为0呢？），而且时间很短，沒有了比较就改变不了伺服的周期（频率）也改变不了伺服速度，求思路？？？

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guzhang

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