quote:以下是引用西门子小石头在2014-03-01 13:51:51的发言:
模糊PID如何在PLC上实现呢,不知有没有实现过的工程可以提供学习学习?
我的理解,模糊控制其实并不神秘,比传统的PID算法应该更简单,更直奔主题的控制策略。他的基本思路,就是在突加的阶跃给定下,先开环控制,获取最快的动态上升时间,当实际值接近设定值的阈值以后,自动转换闭环控制。获取稳态的调节精度。
他的基本思路就是,不论负载的时间常数如何,都是自动的判定闭环控制的时机,达到稳态的精度要求。这里没有固定的运算规律,一切随负载的变化而变化。没有一个固定的模型。模糊控制,适应的负载范围要更宽。因为他有自识别和随机应变的转换功能。
西门子的PLC实现上述的模糊控制,很容易的。没有什么难度。