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回复：关于速度斜坡发生器的问题，进来指点一二

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-20 16:29:41

60楼

这个问题里有一个事是不清楚的：P1145到底在斜坡输出限制方面是怎么作用的。其实很奇怪，限制值在低速段不出现，到高速时才“锁定”于某一固定值。才产生了下面的过程：
1. 整机线速度稳速运行，按最小卷径速度分配的速度给定运行，速度环饱和输出，转矩限幅起作用；
2. 卷取电机速度给定被限制在某一值，如截图的725rpm，由于卷径逐渐增大，电机转速逐渐降低，速度环维持饱和，这个阶段楼主20楼图示的加速补偿（这时为减速，可以叫做“减速补偿”）如果过大的话会在减速度段使速调输出与减速补偿的叠加结果低于转矩的限幅值，出现“退饱和”现象。如果记录下r1516（转矩补偿偏置）和r1508（速调输出）的话能够看出与转矩正限幅r1538的关系。但大前提是速度环依然处于饱和状态。在楼主故障截图里，9楼提出的问题，说明那2秒的降速时间里，未出现叠加值过低而导致的转矩波动。
楼主对此进行了处理，如果仅此，会进入下个阶段。
3. 当整线线速度降速时，必然的，卷取机电机转速需要经过“锁定”的较高的速度设定值r1150才能够完成低速“甩尾”的工艺动作。这时轧机基准控制的整线线速度较低，卷取机跟随整线降速，速调将退出饱和，转矩限幅不起作用。出现开始时楼主提出的问题和现象。

还是分析轻松，写出来还真费劲。哈哈。

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guzhang

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