回复：840DPL 回参考点出现20002报警-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840DPL 回参考点出现20002报警

大地晨风

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-20 17:48:04

7楼

这个问题我遇到过两回了，都是伺服电缆有问题，分析原因，是在回参考点的时候找不到参考点，为什么找不到参考点，是在回零减速之后找不到编码器的一转脉冲信号，这个一转脉冲信号是很窄的，抗干扰也比较弱。
伺服电缆一转脉冲信号的信号线接触不良引起的，我换过的电缆都是表皮烫坏的。为什么伺服电缆坏了开机检测不出，是一转回零信号在回零时才起作用，所以开机时检测不出。

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guzhang

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