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回复:S7200的PID控制电机恒速运转问题

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至圣

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回复:S7200的PID控制电机恒速运转问题


只看楼主 2014-06-05 20:56:05
这里问楼主一个问题:你送入变频的频率信号分辨率是多少?如果是模拟量的话一般也就是0.1HZ,这对于四极电机来说意味着约3转/分钟,这肯定实现不了你正负2转/分钟的要求。另外你测速反馈的精度和快速性估计也有问题,你自己分析分析吧,反馈对于PID闭环控制尤为关键
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