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winter938 奇侠经验值: 9977 发帖数: 1523 精华帖: 28 回复：S7200的PID控制电机恒速运转问题只看楼主 2014-06-05 20:56:05 这里问楼主一个问题：你送入变频的频率信号分辨率是多少？如果是模拟量的话一般也就是0.1HZ，这对于四极电机来说意味着约3转/分钟，这肯定实现不了你正负2转/分钟的要求。另外你测速反馈的精度和快速性估计也有问题，你自己分析分析吧，反馈对于PID闭环控制尤为关键工控爱好者将好帖分享好友复制链接扫码分享好友任选多种好礼以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1150268&b_id=3&s_id=0&num=0&myreply=0&pno=0&af=0&c_floor=&GoWeb=0

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winter938

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回复：S7200的PID控制电机恒速运转问题

只看楼主 2014-06-05 20:56:05

这里问楼主一个问题：你送入变频的频率信号分辨率是多少？如果是模拟量的话一般也就是0.1HZ，这对于四极电机来说意味着约3转/分钟，这肯定实现不了你正负2转/分钟的要求。另外你测速反馈的精度和快速性估计也有问题，你自己分析分析吧，反馈对于PID闭环控制尤为关键

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