840D sl 做完摩擦补偿或是轴自动优化后，进给过冲和反向过冲，请高人指点一二。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

840D sl 做完摩擦补偿或是轴自动优化后，进给过冲和反向过冲，请高人指点一二。

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840D sl 做完摩擦补偿或是轴自动优化后，进给过冲和反向过冲，请高人指点一二。

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2015-02-12 22:36:27

老镗床改造后，进给轴的传动齿轮级比较多，半闭间隙也比较大：0.4mm。加光栅尺全闭环进行完伺服优化、插补组优化。然后做完圆度的摩擦补偿，铣圆的像限是没有问题了。但是新问题来了，轴增量进给时，会出现过冲现象，例如：0.1的增量，可能走0.12，,然后再回调0.02。再进行反向时，可能走0.2，然后再回调0.1，速度越快越明显。当将摩擦补偿取消，将驱动器参数初始化后，再走增量就没有问题。
目前参数：32200 为0.35 32300为0.5。
加大减小驱动参数：1460 1462效果都不是很明显，请高人指点一二。

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