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回复：S7-200Smart带步进电机及编码器构成半闭环的讨论

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-01-26 16:40:07

7楼

为何要用100毫秒延时，而不用15.3？用15.3可以更快地知道完成没有。总觉得用中断运行这“第二条线程”感觉怪怪的。

我知道你担心主程序运行时间比较长，就使用第二条线程更快地做出反应。是不是这个意思？

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guzhang

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